iRAYPLE AMR検証編第5弾：障害物回避

これまで4回に渡り、iRAYPLE AMRでよく聞かれるポイントを解説してきました。本稿では、新しく追加されたもう1つの障害物回避機能をしっかりご紹介します。

従来の障害物回避は設定された経路の上でルートを再計算する「リルート方式」でしたが、今回新しく「回避」機能が登場しました。リルートする経路を確保する十分なスペースが無い環境下でも、障害物を回避することが可能です。

障害物回避機能の応用：棚の位置ズレにも対応

実際の搬送を考えた場合、作業員が作業完了後に特定場所まで棚を運び、AMRが棚を長距離搬送させるケースもあります。その際、作業員が決められた位置に厳密に棚を置くことが難しいケースもあります。

障害物回避機能を応用することで、本ケースにも対応可能です。以下動画の通り、棚の脚を検出し、走行ルートを再計算の上、潜り込みを行います。作業員と連携するアプリケーションでも、iRAYPLE AMRが高い効果を発揮します。

その他の検証動画はYoutubeにて公開中

本稿でご紹介した検証動画以外にも、AMRでよく聞かれるポイント動画をアップロードしております。是非ご確認ください。
https://www.youtube.com/playlist?list=PLwF4eNIno02ZaLSpQGeemmU2CF_g320FY

また、「この場合も検証して欲しい」などご依頼がございましたら、いつでもご連絡ください。
併せて、弊社にご来社いただくことで実機もご見学可能です。ご検討ください。

ご意見・ご感想募集

LINX Expressに関する要望やご感想を募集しております。下記フォームよりお気軽にご投稿いただけましたら幸いです。

いただいたご意見については今後の運営の参考にさせていただきます。皆様のご投稿お待ちしております。