Navithor

Navitec Systems Navithorフリートコントロール

Navithor(ナビサー)は複数台のAMRを運行管理するソフト(フリートコントロール・ソフトウェア)です。
積み込み/ 積み下ろし/ 停止/ 待機/ 充電といったタスクを登録し、複雑な運行管理を短時間で容易に設定することができます。
また、多種多様なAMRをワンシステムでまとめて管制することができます。
上位のMES/WMSや外部PLCとも連係できるため、他の生産設備やシャッター/エレベータなどとの連動も可能です。
また、走行する全てのAMRから送られてくるマップ情報をリアルタイムで統合し、最新の全体マップをAMRに配信します。
これらの機能により最適なフリートコントロールを実現し、トラブルによる生産性の低下を防ぎます。

特徴

  • 複雑な工程も短いステップで短時間で設定可能
  • シミュレーションによる運行管理の最適化が可能
  • 最大200台までのAMRをまとめて管制可能
  • 洗練されたフリートコントロール機能により、トラブルを未然に防ぎ生産性の低下を防止
  • 生産プロセスの完全なトレーサビリティを実現
  • 運行管理

  • 自動給電システムとの連動

機能

  • MES/WMSからの指示を元に全AMRを集中管制
  • 運行状況をリアルタイムに監視し、異常を検知
  • AMRからのマップ情報を統合し、全体マップとして配信
  • AMRのステータス管理や充電状況のモニタリング
  • Webアプリケーションによるリモート監視

システム構成

WindowsOSでNavithorツールズ(マップ作成/ルート設定/フリート設定)、Navithorモニタ(状況監視)、Navithorクライアント(フリート操作)を操作する事が出来ます。フリーコントロール(Windows OS)のNavithorサーバーからDB(MySQLサーバ)に連携やAMR車載PC(Debian Linux OS)のNavithorを動かすシステムになります。