iRAYPLE AMRトータルソリューション
コストパフォーマンスからは考えられない高性能を誇るロボットハードウェアと、高度な自動化のためのインテリジェンスを持ったソフトウェアを一体で提供。工場・倉庫内の物流の自動化に貢献します。

コンテンツ
特長
棚搬送型AMRや自動フォークリフト等、協調制御可能な異なるタイプのロボットをラインアップ。
いずれも高いコストパフォーマンスで、精緻な停止位置制度、十全な安全機能を有しています。
高い停止精度
位置精度±5mm、角度±0.5°の停止精度。安定的な走行を実現。
セーフティプロテクション
360°LiDARと前部/後部バンパを標準搭載。ToFカメラ等を追加することも可能。
バッテリマネジメント
セル単位の電力マネジメントで、電力消費量を最適化します。わずか90秒でバッテリ交換も可能。
ソフトウェアプラットフォーム
上位システムの連携から、ロボットの複数台制御まで、自動化に必要なソフトウェア機能を総合的に提供します。

ICS (Integrated Control System)
- WMS、MES等上位システムと接続して、タスクを管理。
- コンベア、エレベーター、ロボット等、幅広い外部機器のコントロール、AMRとの連携が可能。
- HTTP通信や充実したAPIにより、既存システムとオープンに接続可能。
RCS (Robot Control System )
- 与えられたタスクに応じ、複数ロボットの最適にルート生成できる。
- 最大500台のAMRを同時に制御(フリートコントロール)可能。
- 与えられたタスクの優先度を設定し、最適なタスク管理を実現。
クライアントソフトウェア
- PC、タブレット、スマートフォン等のモバイル端末向けに、リアルタイムのモニタリングとコントロールを行うためのクライアントソフトを提供。
- 走行経路、位置、状態、アラーム履歴を監視、表示。走行経路、位置、状態、アラーム履歴等のシステム稼働データをリアルタイムに分析。
- タスク配信やロボットパラメータの調整等もクライアントソフトから調整可能。