iRAYPLE AMRトータルソリューション
コストパフォーマンスからは考えられない高性能を誇るロボットハードウェアと、高度な自動化のためのインテリジェンスを持ったソフトウェアを一体で提供。工場・倉庫内の物流の自動化に貢献します。
コンテンツ
基本機能
iRAYPLE AMRは、ToFカメラとLiDARを組み合わせることによる、障害物検知性能の向上、90秒でバッテリーを交換可能なハードウェア設計、最大5%の傾斜を走行可能なメカ設計など、市場で求められる基本的な機能を標準搭載しています。
歩行者の検知・停止
突然の歩行者にも安全な距離で停止
障害物の検知・停止
突然の障害物にも安全な距離で停止
コーナリング能力
狭い通路でも曲がれるスムーズなコーナリング走行
バッテリー交換
90秒以内でのバッテリー交換を実現
クライミング能力
最大可搬で 5 %の傾斜を走行
パレット検出
TOFカメラと独自アルゴリズムによるフォークの制御とパレット検出
ラインナップ
ナビゲーション方式
活用する場所によって必要な車体やナビゲーション方式は異なります。例えば、工場内部は大きく、入荷エリア・保管エリア・生産エリアに分割されています。入荷エリアは、人と協働でパレットを搬送することが求められますので、ここでは、SLAMベースのフォークリフトが必要になります。また、保管エリア・生産エリアは潜り込み式AMRが必要となりますが、それぞれによってナビゲーション方式が異なります。
iRAYPLEが提供する3つのナビゲーション方式
iRAYPLEのAMRは、右図に示す3つのナビゲーション方式を全て1台の車両に搭載しています。
- 周囲の環境をベースに自己位置推定をしながら走行する「SLAMナビゲーション」
- 床面のDMコードの番地をベースに走行する「DMナビゲーション」
- 床面のテクスチャを用いて自己位置推定を行う「テクスチャナビゲーション」
iRAYPLE AMRは、これら全て1台に搭載しており、ソフトウェア的に切り替えることで保管エリアから生産エリアまでのありとあらゆる場所を、的確なナビゲーション方式で走行可能です。
ナビゲーションを支えるハードウェアコンポーネント
上記3つのナビゲーション方式を支えるために、iRAYPLE AMRは上部・下部にコードリーダを搭載し、前面・背面に2D LiDARも標準で搭載しています。これにより、人と協働するエリアではSLAM走行、倉庫などの無人環境ではDM方式での走行など、柔軟な走行を可能にします。
ナビゲーション方式の切り替え
オープンなソフトウェア
iRAYPLEは、マップエディタ、RCS、ICSの3つのソフトウェアを提供しています。AMRの運行に必要な「マップ作成」「タスク実行」「上位システム連携」の全てをオープンに開示しており、ユーザー側でも容易に拡張していくことが可能です。
LINX Express:iRAYPLE AMR特集
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2024.02.21
iRayple AMR
製品情報
iRAYPLE AMRのユニーク機能! ハイブリッドナビゲーション
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2024.1.31
iRayple AMR
製品情報
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お問い合わせはこちら 資料ダウンロードはこちら iRAYPLE AMR検証編第3弾 iRAYPLE AMRの取り扱いを開始してから、様々なお問い合わせをいただくようになりました。 Vol 478では停止位置精度、障害物検知、Vol484では復旧動作について解説しましたが、本稿ではSLAMナビゲー…
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2023.11.29
iRayple AMR
製品情報
iRAYPLE AMR 検証第ニ弾! 復旧Ver.
お問い合わせはこちら 資料ダウンロードはこちら iRAYPLE AMR検証編第二弾 iRAYPLE AMRの取り扱いを開始してから、様々なお問い合わせをいただくようになりました。 Vol 478では、停止位置精度、障害物検知について解説しましたが、本稿では、復旧動作について紹介します。 #3 復旧動作 AMR導入をご検討いただいたユーザー…
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2023.10.18
iRayple AMR
製品情報
iRAYPLE AMR 検証第一弾!停止精度・障害物検知 Ver.
お問い合わせはこちら 資料ダウンロードはこちら iRAYPLE AMR:性能検証編スタート iRAYPLE AMRの取り扱いを開始してから、様々なお問い合わせをいただくようになりました。皆様が懸念されているポイントを1つでも解消すべく、様々な検証を行います。本稿では、第一回として、停止位置精度、障害物検知・回避についてご紹…