MVTec Software HALCON マシンビジョン構築ライブラリ HALCON
HALCONは2,000もの高機能な関数群を自在に組み合わせることで、効率的な画像処理システムを構築できる先駆的ツールです。
開発工数を大きく削減できる優れた開発環境が付属し、作成したスクリプト型プログラムは、
C++、VB、C#コードへ自動変換することで、容易にアプリケーションに組み込めます。
コンテンツ
製品概要
HALCONの特長
HALCONの機能
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ディープラーニング
ルールベース画像処理に基づくアルゴリズムでは検出が難しい欠陥であっても複雑な特徴量解析や抽出アルゴリズムを組むこと無しに、画像の良否判定や欠陥検出などを実現できます。++、VB、C#コードへ自動変換することで、容易にアプリケーションに組み込めます。
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豊富な外観検査機能
HALCONには豊富なフィルタ処理や、欠陥検査機能が搭載されており、微小な欠陥や、背景が複雑な状況下でも、高精度に欠陥検出することが可能です。
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高速・高精度な位置決め機能
回転、縮尺、あおり、局所的な変形にも対応した高速かつ高精度な位置決め機能を提供します。 遮蔽物や輝度変化、コントラスト反転などの環境下においてもロバストに対象物を検出することが可能です。
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バーコード・データコード認識
金属面等の背景や照明等悪条件下でもロバストな2次元コード認識(ECC200/QR/PDF417/マイクロQR/Aztec)およびバーコード認識(RSS含む)を実現します。
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文字認識
ディープラーニングを組み合わせることにより、文字領域の抽出や読み取りも包括的に実行できます。また、既存ルールベースOCRも搭載されており、標準読み取りフォントデータが提供され、トレーニングを行うことなく文字を認識することが可能です。
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3次元機能
3次元の表面形状の取得や、3次元位置姿勢取得、3次元データの処理を用途に応じた適切な方法で行うことができます。3次元データでも2次元データと同様に多くの機能を提供しています。
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その他 特徴機能
その他にも、HALCONではブロブ解析・モフォロジー処理やカメラキャリブレーション、フィルター処理など といった様々な機能を提供しています。
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最新バージョン
HALCON Progress Edition新機能
HALCON 22.11 Steady Edition
HALCON Steady Edition / Progress Edition 紹介
画像処理機能をこれまで以上に迅速に評価・導入したいというニーズにお答えして、「HALCON Progress Edition」をリリースしました。Progress Editionには、6ヶ月に一度、市場で求められている最先端の画像処理機能が継続的に追加されます。
ディープラーニングをはじめとする最先端画像処理機能を迅速に評価したいお客様は、従来のSteady Editionの運用に加えて、Progress Editionの活用もご検討下さい。
過去バージョン
バージョン | リリース日 | 新機能 |
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HALCON 22.11 Steady | 2022年11月22日 | ディープラーニング機能(グローバルアノマリー検出、Guided Grad-CAM、3Dグリッピングポイント検出)、バーコード・データコード読み取り機能の改善、大幅なスピードアップ等々 |
HALCON 20.11 Steady | 2020年11月20日 | ディープラーニング機能(アノマリー検出、Grad-CAMベースにより改善されたヒートマップ、Deep OCR、ディープラーニングエッジ検出)、形状ベースマッチングの使い勝手向上、1D/2Dコード読み取り機能の改善等々 |
HALCON 18.11 Steady | 2018年11月30日 | ディープラーニング機能(画像分類・オブジェクト検出・セグメンテーション)、 デフレクトメトリ機能、サーフェスマッチング機能の改善、 データコード・テキストリーダーの改善等々 |
HALCON 13 | 2016年11月1日 | 大幅なスピードアップ、ディープラーニング適用による文字認識性能向上、 テクスチャ検査機能、サーフェスマッチングの高機能化、開発環境の更なる改善等々 |
HALCON 12 | 2014年11月15日 | HDevelopがパラレルプログラミングに対応、進化したキャリブレーション、 3次元機能の拡張、OCRやバーコードなどの既存機能の劇的改善、 ユーザー待望の機能:Visual Studioプラグイン、デジタルI/Oインタフェース等々 |
開発環境 HDevelop
HALCONの開発環境であるHDevelopは、優れたインターフェースとツール群を完備し、対話形式で極めて効率的に画像処理アルゴリズムを構築することを可能にします。
詳細を表示HALCONを使ったマシンビジョンシステム構築の流れ
カメラ・画像入力ボードの接続やパラメータの設定、画像処理に至るまで、HDevelop上で一挙に開発を行うことが可能です。
また、作成したプログラムは簡単にC++/C#/Visual Basicなどにエクスポートが可能となっており、Visual Studio上でエクスポートされたコードを組み込み、GUI処理を追加していただくだけでアプリケーションが完成します。
体験キット HALCON Trial Kit
HALCON Trial Kit
HALCON Trial Kitは、期間限定の評価ライセンスにより、HALCONを実際に扱いながらHALCONの特長的な機能を総合的に無償で体験・学習できる体験キットです。
世界最高性能を誇る画像処理ライブラリHALCONの真の価値を理解する最良の方法は、実際に操作して体験していただくことに他なりません。
他の追随を許さないHALCONには、他を圧倒する機能性と柔軟性が確かに存在します。
それらを手軽に体験できるのが、HALCON Trial Kitです。
技術トレーニング
HALCONの基本的な使い方から、マッチングやディープラーニングアプリケーションの構築まで、実践的な技術な内容を理解いただくことを目的としています。
HALCON基本操作
HALCONマッチングその1(形状ベースマッチング)
HALCONサブピクセル計測(XLD)
その他、20コンテンツ以上
ユーザー活用事例
様々なユーザー装置紹介ムービーをご覧いただけます。
アジアエレクトロニクス株式会社殿
『実装前基板外観検査装置』完成基板の検査を、少ない登録作業で実施することができる基板検査装置をHALCONで開発。パッド、SR、シルクなどの領域毎に検出条件を自動調整。少量多品種の基板を効率的に検査可能です。
株式会社アルメディオ殿
『高速・高精度ディスク嵌合機』アルメディオ殿のディスク嵌合機では、HALCONの高精度・高速マッチング機能を用いて、ロバストなディスクのピッキングシステムを実現しています。ロボット制御との組み合わせにより、ラインの自動化を実現することができ、大幅な作業効率化およびコスト削減を可能としています。
株式会社エヌテック殿
『CCR400 コロニーカウンター』CCR400 コロニーカウンターは、培養後の培地層中に生成されたコロニー数を正確に計測します。シャーレを回転させて別角度から画像を取り込むことにより、安定した計測を行えます。HALCONのFFT処理、動的しきい値法による2値化処理var_threshold、極座標変換、watershedsなどの機能を利用して、ムラのある培地とコロニーの分離や、重なり合ったコロニーの分離、微小コロニーの検出などの処理を実現しています。
川崎重工業株式会社殿
『高速ピッキングロボット』川崎重工業殿が提供する高速ピッキングロボットは、食品、薬品、化粧品の製造ラインを始め、ソーラーパネル組み立てなどにも幅広く使用できる、パラレルリンク方式のロボットです。川崎重工業殿独自の高度な画像処理技術と、画像処理ライブラリHALCONとの組み合わせにより、高速で安定したピックアンドプレースを実現します。
株式会社ケー・デー・イー殿
『フィルム外観検査装置』ケー・デー・イー殿の提供する製品の1つとして、HALCONをベースとした検査装置がラインナップされています。紹介するフィルム検査装置では、BASLER製の高速ラインセンサー複数台を用いて取り込んだ画像に対して、HALCONを用いた外観検査アルゴリズムにより欠陥を検出し、分類法による自動欠陥分別までを実現します。
三友工業株式会社殿
『自動車ガラスのプライマー塗布状態検査装置』三友工業殿のプライマー塗布状態検査装置では、BASLERaceの特徴機能を最大限に活用し、信号ノイズや外乱の多い環境下においても安定した取込を実現しています。HALCONを用いて独自技術によりロバストな検査アルゴリズムを構築し、リアルタイムに安定検査を行うことが可能です。
株式会社昭和電気研究所殿
『ラベル印字品質検査装置』昭和電気研究所殿のラベル検査装置では、印刷物の微小な良品変動に対して、HALCONのバリエーションモデル手法を適用することにより、高精度な検査を実現します。多品種ラベルにも柔軟なモデル自動登録機能によりロバストに対応します。
タイヨー電機株式会社殿
『レーザー式欠陥検査装置』レーザー式欠陥検査装置は、レーザースキャンの結果を画像化して検査することで、通常のカメラで撮影した画像では抽出の難しい欠陥においても、検査を実現します。HALCONの画像処理アルゴリズムと組み合わせ、平面パネル素材や円筒型ドラム素材、WEB素材など幅広い対象に対し、複雑な欠陥種別を自動検出します。
大和サービス株式会社殿
『巻き締め不良検出機』高速な製罐業界のニーズに応えるべく、BASLER製GigEカメラ4台を用いた同時全周検査を行っている事例です。缶の巻き締め部分を4方向から撮像し、HALCONを用いた外観検査アルゴリズムにより欠陥をロバストに抽出します。
パシフィックシステム株式会社殿
『全周囲果実外観センサー』全周囲果実外観センサ-は、HALCONで画像処理、BASLERカメラで画像撮影を行う検査装置です。柑橘系果実(みかん・伊予柑など)や落葉系果実(梨・リンゴなど)の外観計測を行い、全周囲(上側面・底面)の、傷・形状・色付きなどの幅広い検査項目を持ちながらも低コストを実現した検査装置です。
藤田デバイス株式会社殿
『酒瓶ラベル検査装置』酒瓶ラベル検査装置では、BASLERace4台を完全非同期にて動作させることで、生産ラインの異なる4か所・異なる検査内容を1台システムで実現しています。GigEの特性を生かした安定した取込に加え、HALCONをベースにした細かな要求に応える高速・高精度画像処理技術により、タクトが要求される生産ラインにおいてリアルタイムに安定検査を実施可能です。
フロンティアシステム株式会社殿
『筒状対象の隙間検査装置』様々な筒状製品の隙間を高精度かつ高速に計測・検査する本システムでは、HALCONの様々な機能を組み合わせることにより、多品種へのロバストな検査を実現しています。BASLERaceカメラとの組み合わせにより、柔軟かつ信頼性の高い検査を提供します。
株式会社前川製作所殿
『いちご収穫ロボット』いちご収穫ロボットは農林水産省「次世代農業機械等緊急開発事業」にて、前川製作所殿と(独)農研機構/生研センターおよび早稲田大学が共同で開発したロボットシステム。直接果実に触れることなくHALCONの画像処理によりいちごの位置検出および収穫適期の判断を行い、専用マニピュレータにより果実を傷めることのない収穫を可能としています。夜間の収穫作業の軽労化・自動化を実現すべく、実稼動を意識したシステムデザイン、システムコストの削減、運用方法の確立に取り組まれています。
株式会社前川製作所殿
『豚もも部位自動除骨ロボット ハムダス-R』不可能といわれた筋入れ自動化を世界で初めて実現しました。1本ずつ全長測定することで個体差に対応した位置でのカットが可能で、高い歩留りを提供します。HALCONの動的閾値処理、サブピクセル計測により高い位置精度で骨肉分離を実現した、世界で初めてナイフを持ったロボットです。
株式会社ユニハイトシステム殿
『3次元X線透視装置 XVA-160』-R』透過型開放管マイクロフォーカス3次元X線透視装置XVA-160ユーセントリック機能(特許取得済み)により、着目点を中心に360度あらゆる方向から撮像することで、欠陥を見逃すことなく検出。3次元斜めCT方式を採用することで、斜め方向からの撮影により大型基板でも破壊することなく断層を撮影。画像処理エンジンとしてHALCONを採用。フィルタリング処理や歪み補正はもちろん自動欠陥検出や自動計測を実現。
横河電機株式会社殿
『e-RT3 2.0』e-RT3 2.0マシンビジョン・ソリューションは、C言語コントローラe-RT3 2.0による高度な機械制御に加えHALCONによる画像処理機能が融合された画期的なソリューションです。専用モジュールによるアナログカメラ画像取得や画像表示が可能。PCレスで高度なマシンビジョンシステム構築を実現します。
リコーエレメックス株式会社殿
『球状シール面自動検査装置』球状シール面自動検査装置は、金属加工部品の細い深穴内部のミクロンサイズのキズ、汚れ、ダコンの自動検査を、HALCONの画像処理機能との組み合わせにより実現します。高精度なメカ技術とHALCONの融合により、良否境界が曖昧な欠陥に対しても、ロバストな欠陥抽出を行います。