MVTec Software HALCON マシンビジョン構築ライブラリ HALCON

完成基板の検査を、少ない登録作業で実施することができる基板検査装置をHALCONで開発。パッド、SR、シルクなどの領域毎に検出条件を自動調整。少量多品種の基板を効率的に検査可能です。

アルメディオ殿のディスク嵌合機では、HALCONの高精度・高速マッチング機能を用いて、ロバストなディスクのピッキングシステムを実現しています。ロボット制御との組み合わせにより、ラインの自動化を実現することができ、大幅な作業効率化およびコスト削減を可能としています。

CCR400 コロニーカウンターは、培養後の培地層中に生成されたコロニー数を正確に計測します。シャーレを回転させて別角度から画像を取り込むことにより、安定した計測を行えます。HALCONのFFT処理、動的しきい値法による2値化処理var_threshold、極座標変換、watershedsなどの機能を利用して、ムラのある培地とコロニーの分離や、重なり合ったコロニーの分離、微小コロニーの検出などの処理を実現しています。

川崎重工業殿が提供する高速ピッキングロボットは、食品、薬品、化粧品の製造ラインを始め、ソーラーパネル組み立てなどにも幅広く使用できる、パラレルリンク方式のロボットです。川崎重工業殿独自の高度な画像処理技術と、画像処理ライブラリHALCONとの組み合わせにより、高速で安定したピックアンドプレースを実現します。

ケー・デー・イー殿の提供する製品の1つとして、HALCONをベースとした検査装置がラインナップされています。紹介するフィルム検査装置では、BASLER製の高速ラインセンサー複数台を用いて取り込んだ画像に対して、HALCONを用いた外観検査アルゴリズムにより欠陥を検出し、分類法による自動欠陥分別までを実現します。

三友工業殿のプライマー塗布状態検査装置では、BASLERaceの特徴機能を最大限に活用し、信号ノイズや外乱の多い環境下においても安定した取込を実現しています。HALCONを用いて独自技術によりロバストな検査アルゴリズムを構築し、リアルタイムに安定検査を行うことが可能です。

昭和電気研究所殿のラベル検査装置では、印刷物の微小な良品変動に対して、HALCONのバリエーションモデル手法を適用することにより、高精度な検査を実現します。多品種ラベルにも柔軟なモデル自動登録機能によりロバストに対応します。

レーザー式欠陥検査装置は、レーザースキャンの結果を画像化して検査することで、通常のカメラで撮影した画像では抽出の難しい欠陥においても、検査を実現します。HALCONの画像処理アルゴリズムと組み合わせ、平面パネル素材や円筒型ドラム素材、WEB素材など幅広い対象に対し、複雑な欠陥種別を自動検出します。

高速な製罐業界のニーズに応えるべく、BASLER製GigEカメラ4台を用いた同時全周検査を行っている事例です。缶の巻き締め部分を4方向から撮像し、HALCONを用いた外観検査アルゴリズムにより欠陥をロバストに抽出します。

全周囲果実外観センサ－は、HALCONで画像処理、BASLERカメラで画像撮影を行う検査装置です。柑橘系果実（みかん・伊予柑など）や落葉系果実（梨・リンゴなど）の外観計測を行い、全周囲（上側面・底面）の、傷・形状・色付きなどの幅広い検査項目を持ちながらも低コストを実現した検査装置です。

酒瓶ラベル検査装置では、BASLERace4台を完全非同期にて動作させることで、生産ラインの異なる4か所・異なる検査内容を1台システムで実現しています。GigEの特性を生かした安定した取込に加え、HALCONをベースにした細かな要求に応える高速・高精度画像処理技術により、タクトが要求される生産ラインにおいてリアルタイムに安定検査を実施可能です。

様々な筒状製品の隙間を高精度かつ高速に計測・検査する本システムでは、HALCONの様々な機能を組み合わせることにより、多品種へのロバストな検査を実現しています。BASLERaceカメラとの組み合わせにより、柔軟かつ信頼性の高い検査を提供します。

いちご収穫ロボットは農林水産省「次世代農業機械等緊急開発事業」にて、前川製作所殿と（独）農研機構／生研センターおよび早稲田大学が共同で開発したロボットシステム。直接果実に触れることなくHALCONの画像処理によりいちごの位置検出および収穫適期の判断を行い、専用マニピュレータにより果実を傷めることのない収穫を可能としています。夜間の収穫作業の軽労化・自動化を実現すべく、実稼動を意識したシステムデザイン、システムコストの削減、運用方法の確立に取り組まれています。

不可能といわれた筋入れ自動化を世界で初めて実現しました。1本ずつ全長測定することで個体差に対応した位置でのカットが可能で、高い歩留りを提供します。HALCONの動的閾値処理、サブピクセル計測により高い位置精度で骨肉分離を実現した、世界で初めてナイフを持ったロボットです。

透過型開放管マイクロフォーカス３次元Ｘ線透視装置XVA-160ユーセントリック機能（特許取得済み）により、着目点を中心に360度あらゆる方向から撮像することで、欠陥を見逃すことなく検出。3次元斜めCT方式を採用することで、斜め方向からの撮影により大型基板でも破壊することなく断層を撮影。画像処理エンジンとしてHALCONを採用。フィルタリング処理や歪み補正はもちろん自動欠陥検出や自動計測を実現。

e-RT3 2.0マシンビジョン・ソリューションは、C言語コントローラe-RT3 2.0による高度な機械制御に加えHALCONによる画像処理機能が融合された画期的なソリューションです。専用モジュールによるアナログカメラ画像取得や画像表示が可能。PCレスで高度なマシンビジョンシステム構築を実現します。

球状シール面自動検査装置は、金属加工部品の細い深穴内部のミクロンサイズのキズ、汚れ、ダコンの自動検査を、HALCONの画像処理機能との組み合わせにより実現します。高精度なメカ技術とHALCONの融合により、良否境界が曖昧な欠陥に対しても、ロバストな欠陥抽出を行います。