AMRと外部機器の連携

前稿にて、iRAYPLEが持つPLC連携機能についてご紹介させていただきました。本項では、エレベーター連携に関して、ご紹介させていただきます。

エレベーター連携

iRAYPLE AMRは「MCプロトコル」「FINSプロトコル」「S7プロトコル」「OPC UA」「Modbus-TCP」などのインターフェースを標準で備えており、上位レイヤーにシステムを構築せずとも、エレベータと通信を行うことができます。

エレベータ連携の大まかなフローは以下の通りです。オレンジ記載のブロックにて、PLCと通信を行います。
まず、通信を行うためのアドレス取り合い表を作成します。

取り合い表の作成後、前稿と同じくPLCの接続設定を行います。

次に、エレベータ連携に関する項目を、アドレス表に従い設定します。

エレベータの現在情報取得・呼出

ドア開閉命令設定

開閉完了状態の取得

設定完了すると、AMRとエレベーターが連動します。連携後のシミュレーション動画は以下のとおりです。非常に簡単なプロセスで連携できることをご理解いただけるかと思います。

AMRは1フロアで動作するだけでなく、複数フロアをまたがって搬送をすることが多くあります。iRAYPLEはこれら必要な機能を標準で準備しており、ソフトウェア開発を1から行うのではなく設定画面で対応できるという特長があります。製品単価だけではなく、実装時のコストを抑えることが可能なiRAYPLEを是非、ご検討ください。

国際物流展に出展します

9月10日から13日に東京ビッグサイトで開催される国際物流展に出展します。年末リリースの60kg可搬AMR、リリース済みの600kg/1000kg可搬AMRを出展します。

会期：2024/9/10(火)-9/13(金)
場所：東京ビッグサイト　東展示場
小間位置：　東3ホール　小間位置3-401

その他の検証動画はYoutubeにて公開中

本稿でご紹介した検証動画以外にも、AMRでよく聞かれるポイント動画をアップロードしております。是非ご確認ください。
https://www.youtube.com/playlist?list=PLwF4eNIno02ZaLSpQGeemmU2CF_g320FY

また、「この場合も検証して欲しい」などご依頼がございましたら、いつでもご連絡ください。
併せて、弊社にご来社いただくことで実機もご見学可能です。ご検討ください。

ご意見・ご感想募集

LINX Expressに関する要望やご感想を募集しております。下記フォームよりお気軽にご投稿いただけましたら幸いです。

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