鉱山で磨かれた自動運転技術

Navitec社のソリューションは、Sandvic社のAutoMine®システムにおいて自律走行ブルドーザーやトラックの制御に採用され、2013年には同社との共同開発チームによりFinlandTechnical Awardを受賞し、インターナショナルマイニングテクノロジーの殿堂入りを果たしています。 (記事リンク)

同システムでは、地下数百メートルの坑道で無人運転の重機が土砂の積み下ろし/ 運搬/ 移載を行います。坑道の中を壁とのクリアランスを20cm以上に保ちながら時速20km以上で自律走行します。GPSの電波も届かず、誘導用の磁気テープや反射板がない環境で、オドメーターとLiDARスキャナを用いたNFN誘導技術による自律走行を実現しています。

核廃棄物処理場でも採用される高い信頼性

Navitec社の技術はミッションクリティカルなシステムでも採用されています。
SKB社はスウェーデンの核燃料・核廃棄物管理会社です。Forsmarkで進められている使用済み核燃料の最終処分場建設は国家プロジェクトであり、2010年に実証実験が行われました。その中でNavitec社の技術が用いられ、無人車両がラストワンマイルを自立走行し、核廃棄物の搭載から投棄（要求位置精度±5mm）までの完全無人化・自動化を実現しています。

核廃棄物の最終処理フェーズでは、その性質上人が立ち入ることはできず、些細な事故・トラブルでさえも許されません。Navitec社は鉱業で培った高い技術力と開発力により信頼され、同プロジェクトを支える重要なポジションを担っています。
同処理場の建設計画は2022年1月にスウェーデン政府によって正式に承認されました。貯蔵用トンネルは地下500m、全長66kmに及び、その後40年間で6,000本のキャニスターを埋設する予定です。2022年2月現在、Navitec社は最新の車両技術と融合させた更に信頼性の高い自律走行ソリューションを提供すべく同プロジェクトに引き続き参画しています。