新ツール「Walle」まもなくリリース

導入先でAMRが走行できるようにするためには、いくつか設定をする必要があります。走行するための環境地図をマッピングする、ルートを作成する、AMRをWi-Fiに接続するなどの基本的な設定、障害物検知時の挙動設定やログの確認などが挙げられます。従来は、1つ1つに対して専用のソフトウェアがあり、適宜ソフトウェアを切り替えながら操作する必要がありました。ユーザビリティの向上の為、新たなツール「Walle」をまもなくリリースします。本稿では、マッピングとルート作成に焦点を当ててご紹介します。

マップ関連は、MapLabをクリックします。

次に左上のアイコンをクリックすると、スキャンが始まります。基本的には、走行する範囲を1周させることでマッピングが完了します。

次は、ノイズとなるデータを削除します。こちらの処理もソフトウェアを切り替える必要は無く、同一ソフトウェアで完結します。実処理は、削除したい点群を選択して、PCのデリートキーで削除するのみで簡単に実施可能です

最後にAMRが走る線路を描いていきます。従来通り、走行速度やナビゲーションの設定もこの画面で完結します。本稿ではマップの作成だけご紹介しましたが、それ以外の項目もウォーリーの画面から確認・編集することができます。ますます使い勝手の良くなるiRAYPLEをどうぞご活用ください。

関西物流展に出展します

4月9日から11日にインテックス大阪にて開催される関西物流展に出展します。60kg可搬 ~ 1500kg可搬までの豊富なラインナップを一挙に出展します。ぜひご来場ください。

会期：2025/4/9（水）- 4/11（金）
場所：インテックス大阪　東展示場
小間位置：6号館A5-52

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