インライン検査に最適なスマート3Dセンサー Gocator

Gocatorは3次元インライン検査に必要な撮影、検査、制御機能の全てを内蔵したスマート3Dセンサーです。
3Dセンサーが対象物を高速・高精度に3次元スキャン。寸法計測や外観検査を行い検査結果をPLCに出力します。
これらの機能をGocator本体のみで行うことができます。

機能紹介

高速・高精度3Dスキャン

Gocatorは対象物の3次元形状を高精度かつ高速に3Dスキャンできます。「光切断」「縞投影」「共焦点」の3つの計測手法の製品を展開。
用途によって最適な3Dセンサーを選択できます。

  • Gocator2000シリーズ

    光切断プロファイル3Dセンサー(レーザー変位計)

    対象物に直線状のレーザーラインを照射し、カメラで斜め上から撮影します。
    対象物の凹凸によって変位するレーザーラインをカメラで捉えて高さに変換します。ラインスキャンタイプの3Dセンサーです。
    センサーまたは対象物を動かしながら撮影することで高さ画像(サーフェースデータ)を取得することができます。
    光切断法を採用しているGocator2000シリーズはμmレベルの精密計測から視野幅2mの広視野計測まで対応できます。
    コンベア上を流れる製品の寸法計測やロール状に流れる製品の外観検査など移動する対象物のインライン検査に適しています。

    光切断プロファイルセンサーの詳細はこちら

    Gocator2600シリーズ

    1ラインあたりの解像度4192ポイントと一体型光切断センサーでは世界最高レベルの解像度。
    広い視野を高精度に計測可能です。

    Gocator2500シリーズ

    最速10KHzでの高速撮影が可能です。
    高速に流れるコンベア上の対象物の計測など、インライン検査に最適な3Dセンサーです。

  • Gocator3000シリーズ

    縞投影エリア3Dセンサー

    センサー中央のプロジェクターで縞模様パターンを対象物に投影します。2台のカメラで斜め上から縞模様を撮影します。
    対象物の凹凸によって変化する縞の位置から高さデータに変換する縞投影法と2台のカメラの視差から高さを割り出すステレオスキャンを組み合わせた3Dセンサーです。死角の少ない3次元形状をワンショットで撮影します。
    エリアスキャンタイプのGocator3000シリーズは多関節ロボットとの相性が良く、ロボットハンドに取付けできます。ロボットの位置決めやピッキングにも利用可能です。

    縞投影エリアセンサーの詳細はこちら
  • Gocator5500シリーズ

    共焦点ライン3Dセンサー

    サブミクロンレベルの高精度高さ計測が可能なラインスキャンタイプの3Dセンサーです。
    対象物の高さによって変化する反射光の波長スペクトルの違いから高さを計測します。
    光源から出力された白色光は特殊なレンズを通ると数千の連続した波長スペクトルに分割されます。
    分割された光の波長によって受光側までの距離が変化する特徴を利用する3Dセンサーです。
    受光部で検出された波長から高さ値を算出します。ガラスや光沢のある金属表面も正確に計測することが可能です。

3Dセンサーに寸法検査・外観検査を構築できる計測ツールを内蔵

Gocatorは2D/3Dのデータに対して寸法計測や外観検査を行うためのソフトウェア機能をセンサー本体に内蔵しています。計測結果に対して閾値を設けてOK/NG判定を行うことも可能です。
インライン検査に必要な画像検査プログラムをGocatorのみで実現できます。
またマウスで直観的に操作できるインターフェースにより、プログラミング経験のない方でも容易にインライン検査処理が構築できます。
全てのGocatorシリーズで計測ツールを搭載しています。

2Dプロファイルデータ用計測ツールの例(20ツール以上)

幅、高さ、段差、厚さ、角度、円近似、すき間、溝、粗さ、面積、エッジ など

3Dサーフェースデータ用計測ツールの例(30ツール以上)

計測:平面角度、球径、穴径、平面度、境界ボックス、体積、さら穴、エッジ、円柱、トラック など
画像処理:平面補正、曲面補正、マッチング、ブロブ、各種フィルター、OCR、振動補正 など

コントローラ内蔵『PCレス』インライン検査

計測ツールで取得した計測値やOK/NGの判定結果はGocatorから直接PLCなどの外部機器に出力できます。
Modbus、EtherNet/IP、PROFINETの各種フィールドバスやデジタル入出力に対応。リアルタイム制御が求められるインライン検査で活躍します。
また、Gocatorのシステム構築に必要なのはセンサー本体と電源ケーブルのみ。コントローラ等を別途用意する必要はありません。
コントロール機能をセンサー本体に内蔵しているのでPCやPLCとの接続もケーブル1本で直接配線することができます。シンプルなシステム構成でインライン検査装置に簡単に組み込めます。

Gocatorシリーズは3次元インライン検査に必要な機能の全てをセンサー本体に内蔵しています。

3Dスマートセンサー「Gocator」製品仕様

光切断プロファイルセンサー Gocator2300シリーズ

使い勝手の良い中視野機種と最大視野幅1.2mの広い視野にも対応したスタンダードモデルです。
最大作動距離(WD)2mで離れた位置からの計測も可能です。

Gocator 2300シリーズ製品ラインナップ

2320233023402350237023752380
視野幅(FOV)(mm)18ー2647-8596-194158-365308-687324-1010390-1260
作動距離(WD)(mm)40-6590-170190-400300-700400-900650-2000350-1150
X解像度(μm)14-2144-7595-170150-300275-550255-790375-1100
繰返しZ(μm)0.40.81.2281212

光切断プロファイルセンサー Gocator2400シリーズ

Z解像度1.1μmの精密計測から視野幅2mの超広視野まで対応します。
レーザーの入射角度が狭く死角の少ないモデルです。

Gocator 2400シリーズ製品ラインナップ

241024202430244024502490
視野幅(FOV)(mm)10-1027-3247-8596-194145-425390-2000
作動距離(WD)(mm)19-2560-8575-155183-393270-820350-1875
X解像度(μm)5.8-6.214.0-16.537-5790-130100-255250-1100
繰返しZ(μm)0.20.40.81.22.012

光切断プロファイルセンサー Gocator2500シリーズ

超高速・超高精度 精密計測対応の上位モデルです。
高感度イメージャーでノイズの少ない高精細な3Dデータを最速10kHzでスキャンします。

Gocator 2500シリーズ製品ラインナップ

25102520253025402550
視野幅(FOV)(mm)13.0-14.525.0-32.548-100120-292154-518
作動距離(WD)(mm)17.0-23.047.5-72.540-120152-447216-811
X解像度(μm)813-1728-5464-16080-270
繰返しZ(μm)0.20.40.51.22

光切断プロファイルセンサー Gocator2600シリーズ

プロファイル画素数4192ポイントの超高解像度モデルです。
X解像度2.5μmの高精度機種から最大視野幅2mの広視野機種まで対応します。

Gocator 2600シリーズ製品ラインナップ

2610261826302640265026702690
視野幅(FOV)(mm)10.2 – 10.820 – 2371 – 135105 – 198190 – 430272 – 817385 – 2000
作動距離(WD)(mm)19.4 – 24.444.5 – 56.5110 – 240170 – 360330 – 805495 – 1555325 – 1875
X解像度(μm)2.55.0 – 5.418 – 3328 – 4647 – 10467 – 197124 – 550
繰返しZ(μm)0.220.380.301.002.7010.0012.00

縞投影エリアセンサー Gocator3000シリーズ

高輝度LEDを搭載しワンショットで3次元形状をスキャンします。
2台のカメラをステレオで配置し死角やノイズの少ない高品質なデータを取得します。

Gocator 3000シリーズ製品ラインナップ

350632103520
視野幅(FOV)(mm)45×27-45×3098×71-154×100179×115-282×175
作動距離(WD)(mm)87-112165-275203-353
X解像度(μm)20-2560-9074-121
繰返しZ(μm)2.04.74.6

共焦点ラインセンサー Gocator5500シリーズ

高さによって反射する波長スペクトルの違いから、最高50nmの繰返しZ精度で正確に高さを計測します。
3D表面データ、断層データ、2D強度データを同時に取得します。
光沢鏡面、透明/半透明体、傾斜のついた表面、柔らかい多孔質表面など様々な表面素材を組み合わせてスキャンできます。

Gocator 5500シリーズ製品ラインナップ

550455125516
視野幅(FOV)(mm)4.311.617.0
作動距離(WD)(mm)8.3520.663.5
X解像度(μm)2.56.59.9
繰返しZ(μm)0.050.20.25

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