高速・高精度3Dスキャン

Gocatorは対象物の3次元形状を高精度かつ高速に3Dスキャンできます。「光切断」「縞投影」「共焦点」の３つの計測手法の製品を展開。
用途によって最適な3Dセンサーを選択できます。

• Gocator2000シリーズ

  光切断プロファイル3Dセンサー

  対象物に直線状のレーザーラインを照射し、カメラで斜め上から撮影します。
  対象物の凹凸によって変位するレーザーラインをカメラで捉えて高さに変換します。ラインスキャンタイプの3Dセンサーです。
  センサーまたは対象物を動かしながら撮影することで高さ画像（サーフェースデータ）を取得することができます。
  光切断法を採用しているGocator2000シリーズはμmレベルの精密計測から視野幅2mの広視野計測まで対応できます。
  コンベア上を流れる製品の寸法計測やロール状に流れる製品の外観検査など移動する対象物のインライン検査に適しています。

  光切断プロファイルセンサーの詳細はこちら

  Gocator2600シリーズ

  1ラインあたりの解像度4192ポイントと一体型光切断センサーでは世界最高レベルの解像度。
  広い視野を高精度に計測可能です。

  Gocator2500シリーズ

  最速10KHzでの高速撮影が可能です。
  高速に流れるコンベア上の対象物の計測など、インライン検査に最適な3Dセンサーです。

  
  
• Gocator3000シリーズ

  縞投影エリア3Dセンサー

  センサー中央のプロジェクターで縞模様パターンを対象物に投影します。2台のカメラで斜め上から縞模様を撮影します。
  対象物の凹凸によって変化する縞の位置から高さデータに変換する縞投影法と2台のカメラの視差から高さを割り出すステレオスキャンを組み合わせた3Dセンサーです。死角の少ない3次元形状をワンショットで撮影します。
  エリアスキャンタイプのGocator3000シリーズは多関節ロボットとの相性が良く、ロボットハンドに取付けできます。ロボットの位置決めやピッキングにも利用可能です。

  縞投影エリアセンサーの詳細はこちら

  

  
  
• Gocator5500シリーズ

  共焦点ライン3Dセンサー

  サブミクロンレベルの高精度高さ計測が可能なラインスキャンタイプの3Dセンサーです。
  対象物の高さによって変化する反射光の波長スペクトルの違いから高さを計測します。
  光源から出力された白色光は特殊なレンズを通ると数千の連続した波長スペクトルに分割されます。
  分割された光の波長によって受光側までの距離が変化する特徴を利用する3Dセンサーです。
  受光部で検出された波長から高さ値を算出します。ガラスや光沢のある金属表面も正確に計測することが可能です。

  

  

  

3Dセンサーに寸法検査・外観検査を構築できる計測ツールを内蔵

Gocatorは2D/3Dのデータに対して寸法計測や外観検査を行うためのソフトウェア機能をセンサー本体に内蔵しています。計測結果に対して閾値を設けてOK/NG判定を行うことも可能です。
インライン検査に必要な画像検査プログラムをGocatorのみで実現できます。
またマウスで直観的に操作できるインターフェースにより、プログラミング経験のない方でも容易にインライン検査処理が構築できます。
全てのGocatorシリーズで計測ツールを搭載しています。

2Dプロファイルデータ用計測ツールの例（20ツール以上）

幅、高さ、段差、厚さ、角度、円近似、すき間、溝、粗さ、面積、エッジ　など

3Dサーフェースデータ用計測ツールの例（30ツール以上）

計測：平面角度、球径、穴径、平面度、境界ボックス、体積、さら穴、エッジ、円柱、トラック　など
画像処理：平面補正、曲面補正、マッチング、ブロブ、各種フィルター、OCR、振動補正　など

コントローラ内蔵『PCレス』インライン検査

計測ツールで取得した計測値やOK/NGの判定結果はGocatorから直接PLCなどの外部機器に出力できます。
Modbus、EtherNet/IP、PROFINETの各種フィールドバスやデジタル入出力に対応。リアルタイム制御が求められるインライン検査で活躍します。
また、Gocatorのシステム構築に必要なのはセンサー本体と電源ケーブルのみ。コントローラ等を別途用意する必要はありません。
コントロール機能をセンサー本体に内蔵しているのでPCやPLCとの接続もケーブル1本で直接配線することができます。シンプルなシステム構成でインライン検査装置に簡単に組み込めます。

Gocatorシリーズは3次元インライン検査に必要な機能の全てをセンサー本体に内蔵しています。