生産速度と品質の両方が要求される食品製造業界では高度に自動化されたインライン検査システムが多く導入されています。一方で工業製品と異なり、個々の色合いや大きさの個体差が大きく、自動化が困難なケースもありました。
3Dセンサーを使用することで色合いに関係なく製品の形状や表面状態を正確に測定し、形状データに基づいた検査が可能です。パン生地の膨らみ具合やトッピングの有無検査、農産物のサイズ別規格分類など高精度かつ柔軟な自動検査を可能とします。
本号ではGocatorが活躍する加工食品製造工程での適用事例集を用意しました。原材料の受入検査、加工製造工程の検査、包装工程の検査別に16個のアプリケーション事例を紹介しています。是非ダウンロードしてチェックしてください。

3DセンサーGocator 加工食品製造アプリケーション資料ダウンロード

コンベアラインでの検査はGocatorでシンプルに自動化！

パーツ検知機能

コンベア上を流れる製品の画像検査では、光電センサーなどで製品が通過するのを検知し、タイミングを合わせて撮像する必要があります。また、複数列にわたってランダムに製品が流れてくる場合は製品ごとの領域分割処理も複雑になります。
3DセンサーGocatorの「パーツ検知」機能を活用することでこれらの問題を簡単に解決することが可能です。パーツ検知機能は製品が通過した時だけ撮像を行い、個々のデータに分割し、データの向きを揃えて中央に位置決めすることができます。一度に複数列で流れてくるケースも個々の領域に分割可能です。
光電センサーでの検知は不要となり、位置決めプログラムを記述する必要もありません。また、パーツ検知の結果を他の機器にデジタル出力できるので、ロボットなどで操作するトリガーをGocatorから出力することも可能となります。

加工食品製造の様々な工程で活躍する3Dセンサー

加工食品製造アプリケーション集から適用事例を一部ご紹介します。

クッキーの個数カウント

コンベア上を流れる焼成されたクッキーの個数をカウントします。3Dセンサーでは高さ情報も取得できるのでクッキーが重なっているようなケースでも重なりを判断し、確実に個数がカウントできます。
Gocatorには検査・計測を自動化するための計測ツールソフトウェアが内蔵されています。「分割ツール」を配置するだけで、クッキー1つ1つの領域に自動分割し、分割されたデータの個数カウント、個々のデータの中心座標算出、面積算出などが可能です。パッケージング工程で同量ずつ包装する工程をサポートします。

チョコレートの充填状態検査

中空の生地にチョコレートを充填し、規定の大きさにカットします。チョコレートの充填量が不足していると生地の高さが凹むことから、上から生地の厚みを計測し、低いものはチョコレートの充填量が不足していると判断して除外します。
生地が流れてくるタイミングや位置にばらつきがある場合も、パーツ検知機能を使用することで、自動的に1個ずつに分割したデータが取得されます。取得データの体積や高さを計測し、規定値に満たないものを不良と判定します。

ジャガイモの規格別自動仕分け

サイズや形状によって用途が変わるジャガイモの判別では、膨大な量を短時間で選別するため高速な処理判断が要求されます。
3DセンサーGocatorには最大10kHzでスキャン可能なモデルが用意されており、高速搬送されるじゃがいもをリアルタイムに3D計測し、長さや体積に基づき、用途別に分類します。
またパーツ検知機能でジャガイモ1個1個の領域に自動的に分割し、ツール１つで体積値を計測・判定します。

続きは「加工食品製造 アプリケーション集」をチェック！

加工食品製造業界の適用アプリケーション事例集では16の最新適用事例を紹介しています。本号で紹介した事例の他に、異物検出、トッピング有無検査、自動パッケージングなど様々なアプリケーションのGocator適用事例を導入ポイントと併せて紹介しています。
速度と柔軟性を求められる加工食品製造の自動検査事例は他業界での計測・検査にも応用できるポイントが多く含まれています。
下記リンクボタンよりダウンロードできる「加工食品製造アプリケーション集」を是非ご覧ください。

3DセンサーGocator 加工食品製造アプリケーション資料ダウンロード

LINX の 3DソリューションサイトではGocatorをはじめとする3Dセンサー製品の適用事例を紹介しています。加工食品製造業界の他自動車製造業界や物流業界などなど様々なアプリケーションでGocatorが利用されています。

3DセンサーGocator 業界別適用事例

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3Dマシンビジョンサイトでは本号のような、生産ラインの検査自動化における課題を3Dマシンビジョンで解決する「3次元インライン検査」の最新情報を紹介しています。
食品製造業界、自動車製造業界、半導体業界など3Dセンサーの業界別適用事例もご覧いただけます。

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