目的別の製品をご提供
iRAYPLE AMRとNavitec

人手不足の対応や定刻通りのモノの搬送を自動化するアプリケーションにおいて、様々な工場でAMRが活用されています。我々リンクスは、AMRのトータルソリューションをご提供可能なiRAYPLE AMRと自社で車両を開発される方向けのソフトウェア Navitecを提供しています。本稿では、これらの製品について詳しくご紹介します。

トータルソリューションはこちら！「iRAYPLE AMR」

iRAYPLE AMRは、600kg/1000kg可搬の潜り込み式AMR、1m/2mリフトアップ可能なAGFをラインナップしており、上位システムとの連携やAMRの制御を実施するソフトウェアも提供しています。車両、レイアウト、運用方法までの一連の流れを提案することが可能です。

iRAYPLE AMRの特長

・上位システム連携を備えたオープンなインターフェース工場内でAMRを走行させるには、WMSなどの上位ソフトウェアだけでなく、シャッターやエレベーターなどの外部機器との連携が必要不可欠です。iRAYPLEのICS(インテグレートコントロールシステム）は、TCP/IP、RS-485、Modbus、MCプロトコル、I/O通信のインターフェースを持ち、さらにすべての通信コマンドがオープンに開示されています。ユーザー側でシステム拡張を希望される場合でも容易に実現可能です。

・最大500台まで制御可能！フリートコントロール機能複数台のAMRを効率的に動作させるフリートコントロールも重要な機能の1つです。iRAYPLEのソフトウェアは、1つのソフトウェアで500台のAMRを制御可能です。将来的に車両を追加する場合であっても、500台以下であればソフトウェアの追加購入は必要無く、高いコストパフォーマンスを誇ります。

車両を自作する方はこちら！「AMRナビゲーションソフトNavitec」

近年、AMRの車両を自社で開発するユーザーが増えています。そのAMRの運行を制御する高精度な自己位置推定やフリートコントロールの制御は難易度が高く、内製が難しい場合も多々あります。Navitec製品は、±10mmの停止精度を誇り、かつ、非常に使いやすいユーザビリティを有しています。これまで以上に内製AMR開発の敷居を下げることができるソフトウェアです。

Navitecの特長

・自己位置推定精度世界 No1Navitecは、核廃棄物処理場など、人の立ち入りが困難な場所における自動運転ナビゲーションから誕生した製品です。周囲の環境が安定しない中で自動運転を実現させるためには、少ない情報から高い精度で自己位置を推定しなければなりません。Navitecは、車輪の回転数（オドメトリ）、LiDARからのマップ情報に加え、モーションセンサも組み合わせることにより、実環境における自己位置推定精度世界No1を実現しています、また、わずか20%の壁情報でも自己位置推定が可能になっており、周囲の環境が変わる工場でも安定した走行を実現します。

・誰でもすぐにセットアップ！抜群の使い勝手を誇るソフトウェアAGVを自律走行させるためには、まず最初にマップを作りルートを設定する必要があります。NavitrolはGUI上で簡単にルート設定することができます。例えば、リンクスでは、デモ機を使ってお客様の工場/倉庫内でのデモを実施することがありますが、マップ作成/ルート設定、そして自律走行開始までにかかる時間は10分を目安にしています。
さらに、レイアウト変更によるルート変更もマウス操作のみで容易に行う事が出来ます。既存のルートに作業ポイントを追加したり、経路を変更してAGVやサーバにアップロードするだけでAMRは新しい経路で走り出します。これまで現場レベルでは難しかった設定作業をエンドユーザ側で容易に行う事ができるようになり、改善活動に役立てることができます。

AMRはリンクスへ

AMRは今後も広く普及していくことが予想されています。トータルソリューションをご希望の方、自作で車両を製作されたい方、どちらの目的に対しても最適なご提案が可能になっております。また、実際の工場に訪問させていただき、皆様の目的を実現することができる製品/運用もご提案します。AMRの導入についてはリンクスにご相談ください。

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