リンクスは、iRAYPLE国内総代理店として新しく「AGV」の取り扱いを開始しました。本稿ではiRAYPLE AGVの特徴について詳しく解説をします。

iRAYPLE AGV製品ラインナップ

iRAYPLEは、可搬重量600kg、1000kgの潜り込み式AGVに加え、フォークリフトもラインナップしています。また、潜り込み式AGVは、QR/SLAMという2種類のナビゲーション方式をサポートしており、あらゆる搬送工程の改善に貢献することができます。製品の網羅性はiRAYPLEの特徴の一つであり、iRAYPLEをご選定いただければあらゆる工程でご活用いただけます。

	潜り込み式	自動フォークリフト
寸法( W x D x H)	950 x 650 x 300 mm	1657 x 1015 x 1904 mm
ナビゲーション方式	QR / SLAM	SLAM
可搬重量	600 kg / 1000 kg	1500 kg
最大速度	2000 mm / s	1500 mm / s
停止精度	±5 mm	±10 mm
停止角度精度	±0.5 °	±1 °

ハードウェア特徴

ラインナップに加え、歩行者・障害物に対する緊急停止、スムーズなコーナリング技術など、同一の環境を維持し辛い状況下でも安定して走行することが可能です。その他、監視カメラで培った「物体検知能力」を応用することによる安定したパレット検知、90秒でのバッテリー交換など、AGVに求められる機能群をフルに搭載しています。

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  人・障害物検知、停止

  突然の障害物にも20cmの距離で非常停止

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  高いコーナリング能力

  狭い通路でも曲がれるスムーズなコーナリング走行

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  高いパレット検知能力

  TOFカメラと独自アルゴリズムによる
  フォークの制御とパレット検出

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  容易なバッテリ交換

  90秒以内でのバッテリ交換を実現

ハードウェアを支える強力なソフトウェア

iRAYPLE AGVの魅力はハードウェアだけに留まりません。複数ロボットをスムーズにコントロールする「RSC（ロボットコントロールソフトウェア）」や、マテハン機器を制御可能な「ISC（インテグレートコントロールシステム）」も有しています。

– RCS（ロボットコントロールソフトウェア）

RCSは、最大500台のAGVの管理、5000㎡相当のルートをわずか200msecでルート計画の更新、バッテリマネジメントが可能であり、工場や倉庫の広さに依存しない運行管理を実現します。

– ICS（インテグレートコントロールソフトウェア）

ICSは、他のマテハン機器と接続するためのHTTP通信、TCP/IPなど各種APIを提供しています。さらに、WMS、MESなどの上位システムと接続し、タスク管理を行います。

iRAYPLE AGVで実現できる自動化工場

ラインナップの網羅性、それらを支える高品質のソフトウェアを組み合わせることで、荷受けから製造ラインまでの一連の流れを一気通貫で自動化に貢献します。新工場をご検討中の方、既存工場へのAGV導入をご検討中の方は、ぜひiRAYPLE AGVをご評価・ご検討ください。

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