C社自動車塗装工程における位置決めの課題

C社では従来、塗装作業を一定期間稼働させる度に車輪止めを生産ラインから作業台に移動させ、手動で固定用ピンの測定を行っていました。
この方法では労働コストが高く、全体的な効率が低いため、100%の検査精度を確保したり、継続的に検査することが困難でした。車輪止めの位置決めは、自動車製造の他の工程にも影響するため高い信頼性が求められます。

Gocatorによる自動インライン検査工程の導入

この問題を解決するために、C社は1つの車輪止めに対して2台のGocator光切断プロファイルセンサーを導入しました。
固定用ピンの測定結果はPLCを介して既存の搬送設備に送信されます。

Gocator 2台 を組み合わせて大きな車輪止めを高精度に測定

車輪止めは2本の鉄骨梁を連結するように複数の鉄柱が接合され、その上に固定用ピンが取り付けられています。
2本の鉄梁の距離は1m近くありますが、固定用ピンの位置決めは0.1mm精度を確保する必要があります。
視野と精度の両方を確保するため、C社ではGocator2540 2台を各鉄骨梁に配置しました。 2台のセンサーはGocatorのバディシステム機能により同じ座標系に統合することで、離れた梁の上にある固定用ピンを0.1mm精度で計測することが可能となりました。

Gocator内蔵ツールの検査処理

取得した3Dデータに対してGocator内蔵の計測ツールで各種寸法計測を行います。
高さデータから固定用ピンを検出し、4つのピンの位置関係と高さを算出します。寸法ツールや特徴ツールを組み合わせることで、全ての測定項目をGocatorのセンサー本体内で算出することが可能になりました。

Gocator導入効果

スマート3DセンサーGocatorを導入することで手動で行っていた寸法計測が自動化され、塗装工程は時間とコストの両面で大幅に改善されました。
コントローラ機能内蔵のGocatorは他設備との干渉もなく、測定結果はセンサー本体から直接PLCに出力され、既存の搬送設備にシームレスに統合されます。
全てのインライン検査結果をデータベースに蓄積し、過去の測定結果からピンの摩耗状態の傾向を管理することで、予防保全にも活用可能となりました。

生産保全担当者のコメント

Gocatorを導入したことで塗装工程は大きく改善されました。高い計測精度と既設装置とのスムーズな統合により、作業効率が大幅に向上しました。
車輪止めは都度検査が行われることで、塗装工程の安全が確保され、製造設備の安定した運用が可能となりました。