LINX EXPRESS Vol.450では「iRAPYLE」の固定式コードリーダの概要、ラインナップについて特集しました。iRAYPLEのコードリーダは、豊富なラインナップを揃えることで様々なユーザのニーズに応えるだけでなく、ディープラーニングアルゴリズムを用いた強力なデコード処理や、高性能なチップを搭載することで高速処理を実現しています。更に筐体内に様々な機能を搭載することで、設計の容易化、システム立ち上げの簡素化を実現しています。本号ではこれらの便利な機能について詳しく紹介します。
豊富な照明モード
コードリーダを選定・調整する上で重要な要素の一つが対象ワークに合わせた照明条件を見つけることです。iRAYPLEのコードリーダには各用途に合わせるための豊富な照明機能・照明モードを内蔵しています。用途に応じた最適なコードリーダを選定することで、設計や設置の容易化を実現し、更にシステムの柔軟性が向上します。例えば、複数色の照明を内蔵したＲ３０００シリーズを用いれば、ワークに合わせて照明条件（色）を切り替えることができます。またＲ４０００、Ｒ５０００シリーズには偏光照明が予め内蔵されているので、オプションの偏光フィルタ等を用いることなく設定のみで照明モードを切り替えることができます。更に物流工程のようなより高輝度な照明が必要な場合は、Ｒ７０００シリーズを用いることで外部照明装置との連携もできます。このように用途に応じて豊富な照明機能をそろえていることもiRAYPLEのコードリーダの強みの一つです。
| 照明色 | 照明モード | 照明明るさ制御 | 外部照明制御 | |
|---|---|---|---|---|
| R3000シリーズ | 赤、白（デュアルチャネル） | ノーマル、偏光フィルタ(オプション) | 可 | ― |
| R4000シリーズ | 赤、白、青（型式を選択） | ノーマル、偏光、拡散(切り換え可能) | 可 | ― |
| R5000シリーズ | 赤、白、青（型式を選択） | ノーマル、偏光(切り換え可能) | 可 | ― |
| R7000シリーズ | ― | ― | ― | 可能 |
複数の撮影条件の保持
iRAYPLEのコードリーダには、複数の撮像条件を保持する機能（マルチパラメータポーリング機能）が備わっています。この機能を活用することで、例えば読み取り条件が異なるワークのコードを読み取ったり、仮に読み取りが失敗しても条件を変えてリトライすることで、歩留まり率を低減することができます。設定も最大で８条件まで保持できるので、従来よりも柔軟で且つ生産性の高いシステムを構築できます。またこれらの設定は、ＰＬＣやＰＣシステムのような上位システムから切り替えて使用できます。 
オールインワンのインターフェイス
iRAYPLEのコードリーダはローエンドモデルのR3000シリーズからハイエンドのR7000シリーズまで、標準で多くのインターフェイスに対応しています。具体的にはすべてのシリーズで標準でEthernetポート、RS232ポート、IOポートを搭載しています。他メーカの製品場合、こうした通信機能は一部オプションの場合もありますが、iRAYPLEはすべてのシリーズで標準搭載しており、トータルコストの削減や部品点数削減に繋がります。また通信プロトコルもシリアル通信だけでなく、TCP/IP、FTP, Modbusといった汎用インターフェイスや、Ethenet/IP、FINS通信、MCプロトコルといったPLC各社のプロトコルにも対応しており、様々な機器とシームレスに接続できます。 
豊富な視野角
iRAYPLEのコードリーダは同一シリーズでも複数の視野角をもつため、様々なシチュエーションに対応ができます。たとえば広視野で大きなサイズコードを読みたいシーンや、ワーキングディスタンスを話して且つ視野を狭めて高解像度のコードを読みたいシーンなど、様々なシチュエーションに対応ができるように各シリーズで豊富な視野を用意しています。更に顧客のカスタム要求に対応するためレンズ無しのモデル（R7000シリーズ）も用意しています。レンズ選定から視野を自由に設計でき、更に超深度（ワークの高さが大きく変動するケース）にも対応できます。
| WD(mm) | FoV(mm) | |
|---|---|---|
| R3000シリーズ | 40,70, 110, 40-150(可変) | 26×20(最小)-88×66(最大) |
| R4000シリーズ | 50-500 | 21×17(最小)-372×297(最大) |
| R5000シリーズ | 80-1500 | 24×18(最小)-1396×1056(最大) |
| R7000シリーズ | レンズによって自由に設定可 | レンズによって自由に設定可 |
※WD、FoVはあくまで代表的な値です。型式により異なります。詳細は仕様をご確認ください。
高速搬送にも対応
iRAYPLEのコードリーダは高速搬送中にワークを停止することなく読み取りするように設計されており、R7000シリーズの一部機種を除きセンサは全てグローバルシャッターを採用しています。これにより高速搬送するワークに対しても歪なく安定した検出を行い、高速かつ高精度に読み取りを実現しています。特にＲ4000/Ｒ5000シリーズは高速搬送に対応したモデルで、最高で3ｍ/秒の高速搬送にも対応できます。 
より複雑なユースケースへの対応
ワークによっては同一画角内に複数種のコードが存在する場合があります。こうしたケースでは複数のコードリーダを設置することで対応を行ったり、複数回に分けて撮像することで読み取りを実現しているケースもあります。iRAYPLEのコードリーダのR5000/R7000シリーズには１回の撮影で複数のコードを一括して処理できる機能が備わっています。これによりスループットを改善し、またシステム全体のコストダウンを実現できます。 
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