ディスペンサーユニット「LP-Dispenser ADU 01」【ASYS Automatisierungssysteme社（ドイツ、Dornstadt）】

自動ディスペンサーユニットADU（ASYS Dispenser Unit）は、PCB基板上の任意箇所にラッカーを塗布するために使用されます。 PCB基板はコンベヤーベルトから装置に入り精度良く位置決めされたあと、留め金で固定されて整列します。そこへX/Y/Zの3軸ステージが基板の特定部分に粘着剤を射出していきます。
 作業に最大限の自由度を持たせるため、ディスペンサーの動きはあらかじめ、ユーザーがDIN 66025.に従ってCNCエディタに設定できます。

■ 制御
•CODESYSランタイムシステム(RTE)
•CoDeSys SoftMotion CNC ・・・ FESTO社の「H-Portal」の制御 (駆動ギアなし)
•外部DIN66025ファイルによる軸位置決め
•ノッチ（H-order）経由のPLC プログラムとのコミュニケーション

■ ハードウェア
•CANopenによるアナログI/OとデジタルI/Oへのアクセス
•CANopenによるJAT (Ecostep 100 (Z-axis)､ Ecostep 200(X/Y portal))の軸コントローラへのアクセス
•コンピューターには、2-チャンネル PEAK-CAN インターフェースカードを搭載
•イーサネット経由でユーザーのネットワークに接続し、ログの蓄積・バックアップ・リモートメンテナンス

■ HMI
•CODESYS HMI
•XMLファイルにより動的な多言語表示を実現
•グラフィックスエディタよりDINプログラミング可能