iRAYPLE AMRトータルソリューション
コストパフォーマンスからは考えられない高性能を誇るロボットハードウェアと、高度な自動化のためのインテリジェンスを持ったソフトウェアを一体で提供。工場・倉庫内の物流の自動化に貢献します。
簡単に拡張可能でオープンなソフトウェア
- マップ作成
- ルート設定
マップエディタ
AMRが走行するマップを作成するためのツールです。各ルートを走行する速度やナビゲーション方式を視覚的に簡単に変更可能です。加えて、ユーザー側でも変更できるオープンな仕様になっており、容易にシステムの拡張をいただけます。
制御ソフトウェア：RCS / ICS
AMRが走行するマップを作成するためのツールです。各ルートを走行する速度やナビゲーション方式を視覚的に簡単に変更可能です。加えて、ユーザー側でも変更できるオープンな仕様になっており、容易にシステムの拡張をいただけます。
RCS（ロボットコントロールシステム）
RCSは、iRAYPLEのAMRを制御するためのソフトウェアです。最大500台のAMRを制御することができるフリートコントロール、タスク実行数や効率性の観点からAMRの導入効果を事前に把握いただくためのシミュレーション、自動充電やアラート管理、タスク管理などの機能が搭載されています。
フリートコントロール
フリートコントロールは、複数台のAMRを効率的に動作させる司令塔の役割を持っています。それぞれのAMRに対してデットロックを避けながら、全てのAMRを最速で目的地に到達させるコントロールが可能です。これにより、最大500台のAMRを一度に制御できます。
シミュレーション
AMRの導入効果を事前に把握することが可能なシミュレーション機能も有しています。1時間あたりに実行した「タスク数」と効率性を表す「AMRの稼働率」をグラフから確認いただくことが可能です。現場環境に即した厳密なシミュレーションにより、事前検討をスムーズに進めることが可能です。
ICS（インテグレートコントロールシステム）
ICSは、TCS/IP、RS-285、Modbus、MCプロトコルのインターフェースを持っています。上位システムからの命令を受け、マテハン機器の制御（例：シャッター開閉）やRCSに対する配車指示など、下位のレイヤーを統合的に制御するソフトウェアです。命令セットも全てオープンに開示しており、ユーザー側でのシステム拡張も可能になっています。
シートシャッターとの連携を一例として記載します。まず、AMRがシートシャッターの前まで移動すると、Wifi経由でICS/RCSがインストールされたPCへメッセージを送ります。到着メッセージを受け取った後、シートシャッターに対してアクセスコントローラーを介してドアオープン命令を発行します。アクセスコントローラーはシートシャッターの制御盤に接続されており、制御盤に対してI/Oなどの信号を出力します。このような外部機器連携のインターフェースをICSは有しています。