HALCONの強力なカラー画像処理機能を使用することによって、カラー画像から任意の色領域だけを抽出することが可能です。抽出した領域は豊富なモフォロジー処理によって高速に加工・変換でき、目的とする領域だけに絞り込むことが可能です。ここではその一例として、人物の指の動きによってTVなどの機器を操作することを想定したジェスチャー認識の事例をご紹介します。
画像はある部屋で人物の手が撮影されているものです。ここでは、様々な物体が含まれている画像から人物の手の領域だけを抽出し、指の数をカウントして表示することが目的です。
まず初めに取り込んだRGB画像をHSV（Hue, Saturation, Value）空間に分割し、それぞれのチャンネル画像を取得します。そのうち、HとSのチャンネル画像を用いて原画像の肌色領域を抽出します。
モフォロジー処理により、手の領域だけを抽出します。
オープニング処理によって、指の領域を削除した左画像の領域を抽出します。
手全体の領域から上記領域を取り除き、指の領域だけを抽出することができました。
取得した指領域の数をカウントすることで、人物の指の動きを認識することができます。
