全周囲果実外観センサ－は、HALCONで画像処理、BASLERカメラで画像撮影を行う検査装置です。柑橘系果実（みかん・伊予柑など）や落葉系果実（梨・リンゴなど）の外観計測を行い、全周囲（上側面・底面）の、傷・形状・色付きなどの幅広い検査項目を持ちながらも低コストを実現した検査装置です。