機能

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  ダイナミックマッピング

  現実の工場や倉庫内では、資材や機材により壁が遮られてしまいます。
  AMRが自己位置を見失わないためには、限られた壁面情報をもとに自己位置を推定する必要があります。ダイナミックマッピングにより刻々と変化する環境情報に惑わされることなく安定的な自己位置推定を実現します。

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  精密ポジショニング

  装置へのワーク供給など高い停止位置精度が求められる場合、指定したエリア内で自動的に精密ポジショニングモードに切り替わり、高精度な位置決めを行います。
  バーコードなどのターゲットマーカーなしに、±1cmの停止位置精度を実現します。

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  パレット検知

  無造作に置かれたパレット位置を正確に検出し、最適なピッキング位置にフォークリフトを誘導します。走行ルートはスムーズに修正されるため、無駄な切り返しやサイドシフトは不要となり、タクトタイムが短縮されます。

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  障害物回避

  通常は設定ルートに従い走行することで安全かつ効率的に運用されます。
  しかし、もしルート上に障害物を検知した場合、一時的にルートを外れ障害物を回避し、ルート上に戻ります。つまりAMRの停止による生産性の低下を防ぐことが可能です。