BASLER Stereo mini GigE Vision/USB3.0対応ステレオカメラ
ロボット・物流用途に最適なお手頃価格の小型ステレオカメラです。
基線長50mm／95mmに対応しており、近距離から中距離まで幅広い測定に適しています。
また、pylon SDKおよびGenTLに対応しているため、システムへの組み込みやセットアップもスムーズに行えます。
さらに、工場出荷時のキャリブレーションにより高い深度精度を実現し、低レイテンシーでリアルタイム測定が可能です。
筐体はコンパクトで堅牢に設計されており、機械やロボットへの組み込みにも適しています。
コンテンツ
仕様
| 型番 | STM-501u | STM-502u | STM-951u | STM-952u | STM-951g | STM-955g |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースライン | 50 mm | 95 mm | ||||
| インターフェース | USB3.0 | GigE | ||||
| 撮影範囲 | 0.26 m – 3 m | 0.25 m – 6 m | 0.31 m – 10 m | |||
| 解像度（深度） /フレームレート | 1280 × 800 @ 30 fps 848 × 480 @ 60 fps | 1280 × 800 @ 10 fps 640 × 480 @ 20 fps | ||||
| 解像度（RGB） /フレームレート | 1920 × 1080 @ 30 fps 1280 × 720 @ 60 fps | 1280 × 800 @ 60 fps | 1280 × 800 @ 60 fps | 1280 × 800 @ 10 fps 640 × 480 @ 20 fps | ||
| 視野角（深度） @ 2m | 90° x 65° ±3° | |||||
| 視野角（RGB） | 86° × 55°± 3° | 94° × 68°± 3° | 94° × 68°± 3° | |||
| 深度精度 | ≤1.5 % @ 2 m | ≤0.8 % @ 2 m ≤1.6 % @ 4 m | ≤0.8 % @ 2 m ≤1.6 % @ 4 m | ≤0.4 % @ 2 m ≤0.8 % @ 4 m | ||
| シャッター（深度） | Global Shutter | |||||
| シャッター（RGB） | Rolling Shutter | Global Shutter | ||||
| 保護等級 | IP5X | IP65 | IP67 | |||
| IMU（姿勢補正） | 搭載 | |||||
| 深度光学フィルター | なし | IR-pass | Visible suppression | IR-pass | Visible suppression | |
| 動作温度 | -10℃ – 40℃ | -10℃ – 45℃ | -10℃ – 50℃ | |||
| データコネクタ | Type-C | M12 X-coded, 8-pin | M12 X-coded, 8-pin | |||
| I/Oコネクタ | – | M8A, 8-pin, plug | M12A, 8-pin, plug | |||
| 重量 | 97 g | 135 g | 220 g | 520 g | ||
| 筐体サイズ | 90 × 25 × 30 mm | 124 × 29 × 27 mm | 124 × 29 × 50 mm | 138 × 40 × 70 mm | ||
| 対応OS | ARM Linux (AArch64) Linux (x86_64) Windows: 10, 11 (64bit) | |||||