iRAYPLE 潜り込みAMR(1000kg可搬) 潜り込みAMR(1000kg可搬)シリーズ
- 仕様
仕様
| 項目 | 潜り込みAMR(1000kg可搬) 仕様 |
|---|---|
| ブランド | iRAYPLE |
| タイプ | 潜り込みAMR(1000kg可搬) |
| 寸法W×D×H | 650x950x300mm |
| 可搬定格荷重 | 1000kg |
| ナビゲーション方式 | 2D LiDAR SLAM / DMコード / テクスチャ |
| ドライブ方式 | 差動二輪 |
| 回転直径 | 1000mm |
| 地上クリアランス | 20mm |
| 重量 | 200kg |
| リフト高さ | 60mm |
| リフトプレートサイズ | 560x900mm |
| リフトモーター | 電動 |
| ディスプレイ | 有り |
| タッチスクリーン | 有り |
| 通信方式 | WiFi 802.11b/g/n/ac |
| 最大速度 | 1000mm/s(搬送時)、1500mm/s(非搬送時) |
| 停止位置精度 | ±5mm(QRコード/テクスチャ)、±10mm(SLAM) |
| 停止角度精度 | ±0.5°(QRコード/テクスチャ)、±1°(SLAM) |
| 登坂能力 | 3°/5% |
| 乗り越え高さ | 10mm |
| 障害物回避 | フロント/リア LiDAR・TOFカメラ |
| バンパースイッチ | フロント/リア |
| 非常停止ボタン | フロント/リア |
| アラーム方式 | 音/ライト |
| バッテリー | 三元系リチウムイオン電池 |
| 稼働時間 | 8時間 |
| 充電時間 | 2時間 |
| 充電モード | 自動/手動 |
| 動作温度 | 0℃~40℃ |
| 充電温度 | 0℃~45℃ |
外形図
