下記を含むGocatorのユーティリティソフトウェアツールが含まれています。

■Integration

・GenTLドライバ

・GoHMI ライブラリ/サンプルプログラム

・GoRobot ライブラリ/サンプルプログラム

・LabVIEW 設定ファイル

・MountainsMap ライブラリ

・Universal Robots URCapファイル

・Yaskawa Robots サンプルプログラム

・Python組込みサンプル

■Tools

・キャリブレーション用ピラミッドターゲットCADデータ

・CSVコンバータツール

・Discoveryツール

・Track Editor

・Pattern Editor

・Bandwidth Tool