レーザー縞投影3次元スキャナ
PhoXi Scannerシリーズ
独自のレーザー縞投影技術により、高解像度・広視野・高速fpsを並立する、産業用3次元スキャナです。
ロボットとの組み合わせでピック＆プレースに使用できる他、外観検査や識別・計測など、幅広いマシンビジョン用途に活用いただけます。
特長
高解像度！：3.2Mpxセンサ内蔵
最新の320万画素センサを内蔵し、高解像度と低ノイズを実現。小さな部品の撮像も高精度に撮像可能です。
レーザー縞投影！：1m～3mの深い被写界深度を実現
本製品は走査レーザーの超高速な明滅により複数の縞パターンの投影を行い画像撮影を行います。3次元計測における縞投影には一般的にプロジェクターが用いられることが多いですが、本製品は走査レーザーによる投影を行うため、奥行き方向にも直線的に縞パターンが照射され、広い視野を確保しながら非常に深い被写界深度を実現します。1～3mの深さに対してパターン投影が可能です。
GPU内蔵！：NVIDIA Jetson搭載で3次元データを4fps出力
ファンレスの筐体にNVIDIA Jetsonプラットフォームを内蔵し、複数撮像した縞画像から三次元データをGPU内で高速生成します。高速演算により、最大4fpsで出力可能です。
ソフトウェア「PhoXi Scanner」
PhoXi Scannerの内部パラメーター調整や3次元画像の撮像テストは、付属の「PhoXi Scanner」で設定可能。
- GigE接続 ：プラグアンドプレイ接続
- 3次元ポイントクラウドビューア機能
- ソフトウェアトリガ、フリーランモードでの撮像モード
- Windows, Linux (Ubuntu), Mac OS X用ドライバ提供
- API / インターフェース - C++ / C# API
- HALCONインターフェース
- APIのサンプルプログラム付属
ラインナップ
XS～XLまで合計5種類をラインナップ。視野に合わせて最適なモデルを自由に選択することが可能です。
 |
 |
 |
 |
 |
|
| モデル名 | XS | S | M | L | XL |
| 撮像距離 (mm) | 161-205 | 384-520 | 458-1118 | 870-2150 | 1680-3780 |
| XY分解能 (mm) | 0.057 | 0.174 | 0.286 | 0.524 | 0.947 |
| Z方向精度 (mm) | ＜0.025 | ＜0.050 | ＜0.100 | ＜0.200 | ＜0.500 |
| 最大視野 (mm) | 133 x 88 | 382 x 335 | 826 x 877 | 1644 x 1388 | 3072 x 2458 |
XSモデル
Sモデル
Mモデル
Lモデル
XLモデル
