レーザー縞投影3次元スキャナ
PhoXi Scannerシリーズ
独自のレーザー縞投影技術により、高解像度・広視野・高速fpsを並立する、産業用3次元スキャナです。
ロボットとの組み合わせでピック&プレースに使用できる他、外観検査や識別・計測など、幅広いマシンビジョン用途に活用いただけます。
特長
高解像度!:3.2Mpxセンサ内蔵

最新の320万画素センサを内蔵し、高解像度と低ノイズを実現。小さな部品の撮像も高精度に撮像可能です。
レーザー縞投影!:1m~3mの深い被写界深度を実現
本製品は走査レーザーの超高速な明滅により複数の縞パターンの投影を行い画像撮影を行います。3次元計測における縞投影には一般的にプロジェクターが用いられることが多いですが、本製品は走査レーザーによる投影を行うため、奥行き方向にも直線的に縞パターンが照射され、広い視野を確保しながら非常に深い被写界深度を実現します。1~3mの深さに対してパターン投影が可能です。
GPU内蔵!:NVIDIA Jetson搭載で3次元データを4fps出力
ファンレスの筐体にNVIDIA Jetsonプラットフォームを内蔵し、複数撮像した縞画像から三次元データをGPU内で高速生成します。高速演算により、最大4fpsで出力可能です。
ソフトウェア「PhoXi Scanner」

PhoXi Scannerの内部パラメーター調整や3次元画像の撮像テストは、付属の「PhoXi Scanner」で設定可能。
- GigE接続 :プラグアンドプレイ接続
- 3次元ポイントクラウドビューア機能
- ソフトウェアトリガ、フリーランモードでの撮像モード
- Windows, Linux (Ubuntu), Mac OS X用ドライバ提供
- API / インターフェース - C++ / C# API
- HALCONインターフェース
- APIのサンプルプログラム付属