Photoneo PhoXi Scanner レーザー縞投影3次元スキャナ
PhoXi Scannerシリーズ
独自のレーザー縞投影技術により、高解像度・広視野・高速fpsを並立する、産業用3次元スキャナです。
ロボットとの組み合わせでピック＆プレースに使用できる他、外観検査や識別・計測など、幅広いマシンビジョン用途に活用いただけます。
コンテンツ
特長
高解像度！：3.2Mpxセンサ内蔵
最新の320万画素センサを内蔵し、高解像度と低ノイズを実現。
小さな部品の撮像も高精度に撮像可能です。
レーザー縞投影！：1m～3mの深い被写界深度を実現
本製品は走査レーザーの超高速な明滅により複数の縞パターンの投影を行い画像撮影を行います。
3次元計測における縞投影には一般的にプロジェクターが用いられることが多いですが、
本製品は走査レーザーによる投影を行うため、奥行き方向にも直線的に縞パターンが照射され、
広い視野を確保しながら非常に深い被写界深度を実現します。
1～3mの深さに対してパターン投影が可能です。
GPU内蔵！NVIDIA Jetson搭載で3次元データを高速出力
ファンレスの筐体に NVIDIA Jetson プラットフォームを内蔵し、複数撮像した縞画像から3次元データをGPU内で高速生成します。
高速演算により最速 250 msec で３Dスキャンが可能です。
ソフトウェア「PhoXi Control」
PhoXi Scannerの内部パラメーター調整や3次元画像の撮像テストは、付属の「PhoXi Control」で設定可能。
- GigE接続 ：プラグアンドプレイ接続
- 3次元ポイントクラウドビューア機能
- ソフトウェアトリガ、フリーランモードでの撮像モード
- Windows, Linux (Ubuntu)用ドライバ提供
- API / インターフェース
- C++ / C# API
- HALCONインターフェース
- APIのサンプルプログラム付属
ラインナップ
| モデル名 | 撮像距離 (mm) | 点間距離 (焦点距離にて) (mm) | キャリブレーション精度 (mm) | 焦点距離における視野 (mm) | 最大視野 (mm) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
 | XS | 161-205 | 0.055 | ＜0.035 | 118 x 78 | 133 x 88 |
 | S | 384-520 | 0.174 | ＜0.05 | 360 x 272 | 382 x 319 |
 | M | 458-1118 | 0.286 | ＜0.1 | 590 x 404 | 826 x 686 |
 | L | 870-2150 | 0.524 | ＜0.2 | 1082 x 772 | 1644 x 1326 |
 | XL | 1680-3780 | 0.947 | ＜0.5 | 1954 x 1459 | 3072 x 2349 |
XSモデル
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 161-205mm |
| 最適スキャン距離 (焦点) | 181mm |
| スキャン領域 (焦点距離にて) | 118 x 78mm |
| 点間距離 (焦点距離にて) | 0.055mm |
| キャリブレーション精度 (1σ) | 0.035mm |
| テンポラルノイズ (1σ) | 0.030mm |
| スキャン時間 | 250-2000ms |
| 寸法 | 77x68x296mm |
| ベースライン | 85mm |
| 重量 | 900g |
Sモデル
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 384-520 mm |
| 最適スキャン距離 (焦点) | 442mm |
| スキャン領域 (焦点距離にて) | 360x272mm |
| 点間距離 (焦点距離にて) | 0.174mm |
| キャリブレーション精度 (1σ) | 0.050mm |
| テンポラルノイズ (1σ) | 0.050mm |
| スキャン時間 | 250-2250ms |
| 寸法 | 77x68x296mm |
| ベースライン | 230mm |
| 重量 | 900g |
Mモデル
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 458-1118mm |
| 最適スキャン距離 (焦点) | 650mm |
| スキャン領域 (焦点距離にて) | 590x404mm |
| 点間距離 (焦点距離にて) | 0.286mm |
| キャリブレーション精度 (1σ) | 0.100mm |
| テンポラルノイズ (1σ) | 0.100mm |
| スキャン時間 | 250-2500ms |
| 寸法 | 77x68x416mm |
| ベースライン | 350mm |
| 重量 | 950g |
Lモデル
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 870-2150mm |
| 最適スキャン距離 (焦点) | 1239mm |
| スキャン領域 (焦点距離にて) | 1082x772mm |
| 点間距離 (焦点距離にて) | 0.524mm |
| キャリブレーション精度 (1σ) | 0.200mm |
| テンポラルノイズ (1σ) | 0.190mm |
| スキャン時間 | 250-2750ms |
| 寸法 | 77x68x616mm |
| ベースライン | 550mm |
| 重量 | 1100g |
XLモデル
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 1680-3780mm |
| 最適スキャン距離 (焦点) | 2326mm |
| スキャン領域 (焦点距離にて) | 1954x1459mm |
| 点間距離 (焦点距離にて) | 0.947mm |
| キャリブレーション精度 (1σ) | 0.500mm |
| テンポラルノイズ (1σ) | 0.400mm |
| スキャン時間 | 250-3000ms |
| 寸法 | 77x68x941mm |
| ベースライン | 850mm |
| 重量 | 1200g |
