Photoneo MotionCam-3Dシリーズ リアルタイム 高速3次元スキャナ
MotionCam-3Dシリーズ
特許取得済の縞投影専用カスタムCMOSセンサを搭載した超高速3Dスキャナです。
20fpsグローバルシャッターという驚異的スペックで最大視野2.4m×1.8m、最小解像度0.3mmで高解像度3Dデータをスキャンします。
コンテンツ
特長
複数の縞パターンを同時に撮影できる「パラレル縞投影」
レーザーを点滅させずに、点灯させたまま1回の走査でCMOSセンサーの受光素子側でピクセルごとにシャッターを切ることで、疑似的に複数枚の縞画像を生成する「パラレル縞投影」技術を採用しています。
最高スキャンレート20fps、最速40m/秒で動く対象物の3D形状を捉えることができます。
最大 2.4m×1.8m の3Dスキャンを可能とするレーザー縞投影
光源にレーザー光を使用することで最大視野2.4m×1.8m、最大レンジ2mを超えるエリアをワンショットで3Dスキャンします。
高解像度カメラを搭載し、Sサイズのスキャナモードでは0.15mm以下の計測精度で3次元形状を捉えることが可能です。
1つのスキャナからカラー情報と3次元情報が取得可能
従来、カラー3次元データを取得するためには、産業用カラーカメラと3次元センサを用意した上で、事前にキャリブレーションを行い、PC側でこれらの撮像画像の位置をマッチングする必要がありました。
「MotionCAM-3D Color」では、3次元データ、グレースケール画像、カラー画像を1つのスキャナから取得できます。
そのため、事前のキャリブレーションやPC側での処理を必要とせず、カラー3次元データの生成が可能です。
リアルタイム点群合成機能「インスタントメッシュ」
これまで、リアルタイム撮像によって、膨大な枚数の点群画像もしくはデプス画像を取得できても、それらを組み合わせたアプリケーションを開発するには、多くの工数がかかっていました。その中でも、最も開発工数のかかる、「点群画像を合成/補完」を自動かつリアルタイムで行なうソフトウェア機能「インスタントメッシュ」をリリースしました。
インスタントメッシュ機能を使い、高密度な点群データをリアルタイム生成することで、以下のアプリケーションが可能になります。
・ピッキングの対象物の死角、データ抜けの補完
・箱の三点計測(幅、奥行き、高さ)
・CADの無い物体の3Dモデル作成
・リバースエンジニアリング
インスタントメッシュ機能は、撮像した点群を組み合わせる技術になるため、エンコーダー等を使った同期機構を使うことなく、点群を合成できます。
ラインナップ(モノクロ)
モデル名 | スキャンレンジ (mm) | 焦点距離 (mm) | 視野(mm) (near) | 視野(mm) (far) | 焦点距離での XY分解能 (mm) | 焦点距離での Z方向精度 (mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
S | 366-558 | 442 | 272 x 232 | 343 x 507 | 0.370(0.250) | 0.300(0.150) | |
S+ | 630-1574 | 900 | 481 x 401 | 968 x 1349 | 0.760(0.5200) | 1.000(0.500) | |
M | 497-939 | 650 | 331 x 324 | 567 x 862 | 0.550(0.370) | 0.500(0.250) | |
M+ | 630 – 1574 | 900 | 451 x 408 | 951 x 1317 | 0.760(0.520) | 0.600(0.300) | |
L | 778 – 3034 | 1239 | 410 x 518 | 2495 x 1836 | 1.050(0.720) | 1.250(0.900) |
- ()内はカメラモード時のスペック値
Sモデル
パラメータ | 値 |
---|---|
スキャン範囲 | 366 – 558 mm |
最適スキャン距離(焦点) | 442 mm |
カメラモード | |
点間距離(焦点距離にて) | 0.37 mm |
計測精度 | < 0.300 mm |
テンポラルノイズ(1σ) | < 0.100 mm |
スキャナモード | |
点間距離(焦点距離にて) | 0.25 mm |
計測精度 | < 0.150 mm |
テンポラルノイズ(1σ) | < 0.050 mm |
ハードウェア仕様 | |
寸法 | 80 x 68 x 307 mm |
ベースライン | 230 mm |
重量 | 1300 g |
S+モデル
パラメータ | 値 |
---|---|
スキャン範囲 | 630 – 1574 mm |
最適スキャン距離(焦点) | 900 mm |
カメラモード | |
点間距離(焦点距離にて) | 0.76 mm |
計測精度 | <1.000 mm |
テンポラルノイズ(1σ) | < 0.150 mm |
スキャナモード | |
点間距離(焦点距離にて) | 0.52 mm |
計測精度 | < 0.500 mm |
テンポラルノイズ(1σ) | < 0.100 mm |
ハードウェア仕様 | |
寸法 | 80 x 68 x 307 mm |
ベースライン | 230 mm |
重量 | 1300 g |
Mモデル
パラメータ | 値 |
---|---|
スキャン範囲 | 497 – 939 mm |
最適スキャン距離(焦点) | 650 mm |
カメラモード | |
点間距離(焦点距離にて) | 0.55 mm |
計測精度 | < 0.500 mm |
テンポラルノイズ(1σ) | < 0.100 mm |
スキャナモード | |
点間距離(焦点距離にて) | 0.37 mm |
計測精度 | < 0.250 mm |
テンポラルノイズ(1σ) | < 0.050 mm |
ハードウェア仕様 | |
寸法 | 80 x 68 x427 mm |
ベースライン | 350 mm |
重量 | 1400 g |
M+モデル
パラメータ | 値 |
---|---|
スキャン範囲 | 630 – 1574 mm |
最適スキャン距離(焦点) | 900 mm |
カメラモード | |
点間距離(焦点距離にて) | 0.76 mm |
計測精度 | < 0.600 mm |
テンポラルノイズ(1σ) | < 0.100 mm |
スキャナモード | |
点間距離(焦点距離にて) | 0.52 mm |
計測精度 | < 0.300 mm |
テンポラルノイズ(1σ) | < 0.050 mm |
ハードウェア仕様 | |
寸法 | 80 x 68 x 427 mm |
ベースライン | 350 mm |
重量 | 1400 g |
Lモデル
パラメータ | 値 |
---|---|
スキャン範囲 | 778 – 3034 mm |
最適スキャン距離(焦点) | 1239 mm |
カメラモード | |
点間距離(焦点距離にて) | 1.05 mm |
計測精度 | < 1.250 mm |
テンポラルノイズ(1σ) | < 0.150 mm |
スキャナモード | |
点間距離(焦点距離にて) | 0.72 mm |
計測精度 | < 0.900 mm |
テンポラルノイズ(1σ) | < 0.100 mm |
ハードウェア仕様 | |
寸法 | 80 x 68 x 627 mm |
ベースライン | 550 mm |
重量 | 1500 g |
ラインナップ(カラー)
モデル名 | スキャンレンジ (mm) | 焦点距離 (mm) | 視野(mm) (near) | 視野(mm) (far) | 焦点距離での XY分解能 (mm) | 焦点距離での Z方向精度 (mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
S | 366 – 558 | 442 | 272 x 232 | 343 x 507 | 0.370(0.250) | 0.300(0.150) | |
S+ | 630 – 1574 | 900 | 481 x 401 | 968 x 1349 | 0.760(0.520) | 1.000(0.500) | |
M | 497 – 939 | 650 | 331 x 324 | 567 x 862 | 0.550(0.370) | 0.500(0.250) | |
M+ | 630 – 1574 | 900 | 451 x 408 | 951 x 1317 | 0.760(0.520) | 0.600(0.300) | |
L | 778 – 3034 | 1239 | 410 x 518 | 1836 x 2495 | 1.050(0.720) | 1.250(0.900) | |
L+ | 1300 – 3780 | 1944 | 904 x 801 | 2328 x 3246 | 1.680(1.150) | 2.050(1.500) |
- ()内はカメラモード時のスペック値