高速・高精度位置決め AMR/AGV用 R3138シリーズ
自律走行搬送ロボットAMRやAGV用に専用設計されたコードリーダです。
シンプルな小型筐体に強力なデコード機能を搭載し、確実なコード読取りでAMR/AGVの安定走行を実現します。
製品特長
AMR制御用に専用設計
R3138はAGV/AMRへの搭載を想定したコードリーダであり、床面に貼られたコードを読むことで車両の位置決めに用いられます。
各タグの位置情報に加えて、コードリーダの光学中心に対するタグの中心位置とのズレ量（ｘ、ｙ、θ）を絶対値で計算し出力します。組込みに適した小型筐体にM12FAレンズを搭載し、広い視野範囲でDataMatrixコードを瞬時に検出します。
4×4arrayコードとシングルコードに対応しています。
超高速読取り
高性能デコードアルゴリズムで汚れ/欠陥/低コントラスト状態のコードも正確かつ高速に読み取ります。
120fpsの超高速処理でAMR/AGVのスムーズな動作制御をサポートします。
対応ケーブル
| 製品項目 | 型式 | 仕様 |
|---|---|---|
| 電源＆ IOケーブル | CABIO-M12A12L-XXRJ-01 | 1 m, M12-12 pin, L字コネクタ |
| CABIO-M12A12F-XXRJP-005 | 0.5 m, M12-12 pin, ストレートコネクタ ※本体に付属 |