iRAYPLE 潜り込みAMR(600kg可搬) 潜り込みAMR(600kg可搬)
- 仕様
仕様
項目 | 潜り込みAMR(600kg可搬) 仕様 |
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ブランド | iRAYPLE |
タイプ | 潜り込みAMR(600kg可搬) |
寸法W×D×H | 950×650×300mm |
可搬定格荷重 | 600kg |
ナビゲーション方式 | 2D LiDAR SLAM / DMコード/テクスチャ |
ドライブ方式 | 差動二輪 |
発売予定 | 発売済 |
回転直径 | 1000mm |
地上クリアランス | 20mm |
重量 | 160kg |
リフト高さ | 60mm |
リフトプレートサイズ | 900×550mm |
リフトモーター | 電動 |
ディスプレイ | 有り |
タッチスクリーン | 有り |
通信方式 | WiFi 802.11b/g/n/ac |
最大速度 | 1500mm/s(搬送時)、2000mm/s(非搬送時) |
最大加速度 | 800mm/s² |
停止位置精度 | ±5mm(QRコード/テクスチャ)、±10mm(SLAM) |
停止角度精度 | ±0.5°(QRコード/テクスチャ)、±1°(SLAM) |
登坂能力 | 3°/5% |
乗り越え高さ | 10mm |
障害物回避 | フロント/リア LiDAR、TOFカメラ |
バンパースイッチ | フロント/リア |
非常停止ボタン | フロント/リア |
アラーム方式 | 音/ライト |
バッテリー | 三元系/リン酸鉄リチウムイオン電池 |
バッテリー容量 | 48V/24Ah |
稼働時間 | >8時間 |
充電時間 | <2時間 |
充電モード | 自動/手動 |
充放電サイクル | 1000回/1500回 |
動作温度 | 0℃~45℃ |
充電温度 | 0℃~45℃ |
動作湿度 | 10%~90% |