iRAYPLE L-AGV-1000LQ-CE 潜り込みAMR(1000kg可搬)

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仕様

項目L-AGV-1000LQ-CE 仕様
ブランドiRAYPLE
タイプ潜り込みAMR(1000kg可搬)
型式L-AGV-1000LQ-CE
寸法W×D×H990×650×300mm
可搬定格荷重1000kg
ナビゲーション方式2D LiDAR SLAM / DMコード/テクスチャ
ドライブ方式差動二輪
発売予定発売済
回転直径1000mm
地上クリアランス20mm
重量200kg
リフト高さ60mm
リフトプレートサイズ720×720mm
リフトモーター電動
ディスプレイ有り
タッチスクリーン有り
通信方式WiFi 802.11b/g/n/ac
最大速度1000mm/s(搬送時)、1500mm/s(非搬送時)
最大加速度1000mm/s²
停止位置精度±5mm(QRコード/テクスチャ)、±10mm(SLAM)
停止角度精度±0.5°(QRコード/テクスチャ)、±1°(SLAM)
登坂能力3°/5%
乗り越え高さ10mm
障害物回避フロント/リア LiDAR、TOFカメラ
バンパースイッチフロント/リア
非常停止ボタンフロント/リア
アラーム方式音/ライト
バッテリー三元系/リン酸鉄リチウムイオン電池
バッテリー容量48V/24Ah
稼働時間>8時間
充電時間<2時間
充電モード自動/手動
充放電サイクル1000回/1500回
動作温度0℃~45℃
充電温度0℃~45℃
動作湿度10%~90%

外形図