アルメディオ殿のディスク嵌合機では、HALCONの高精度・高速マッチング機能を用い て、ロバストなディスクのピッキングシステムを実現しています。ロボット制御との 組み合わせにより、ラインの自動化を実現することができ、大幅な作業効率化および コスト削減を可能としています。

CCR400 コロニーカウンターは、培養後の培地層中に生成されたコロニー数を正確に 計測します。シャーレを回転させて別角度から画像を取り込むことにより、安定した 計測を行えます。 HALCONのFFT処理、動的しきい値法による2値化処理var_threshold、極座標変換、 watershedsなどの機能を利用して、ムラのある培地とコロニーの分離や、重なり合っ たコロニーの分離、微小コロニーの検出などの処理を実現しています。

川崎重工業殿が提供する高速ピッキングロボットpicKstarは、食品、薬品、化粧品の 製造ラインを始め、 ソーラーパネル組み立てなどにも幅広く使用できる、パラレル リンク方式のロボットです。 川崎重工業殿独自の高度な画像処理技術と、画像処理 ライブラリHALCONとの組み合わせにより、 高速で安定したピックアンドプレースを 実現します。

酒瓶ラベル検査装置では、BASLER ace 4台を完全非同期にて動作させることで、生産 ラインの異なる4か所・異なる検査内容を1台システムで実現しています。GigEの特性 を生かした安定した取込に加え、HALCONをベースにした細かな要求に応える高速・高 精度画像処理技術により、タクトが要求される生産ラインにおいてリアルタイムに安 定検査を実施可能です。

不可能といわれた筋入れ自動化を世界で初めて実現しました。1本ずつ全長測定する ことで個体差に対応した位置でのカットが可能で、高い歩留りを提供します。 HALCONの動的閾値処理、サブピクセル計測により高い位置精度で骨肉分離を実現し た、世界で初めてナイフを持ったロボットです。