パッケージなどに配置されたBGAの位置・高さ・径・形状を検査する用途には、3次元の検査が要求されます。heliInspectを使用することで、1視野あたり数100msで、ナノオーダー精度の高さ計測を実現することが可能です。
heliInspect は内部にCMOSセンサを使用しており、得られるデータは281×293pixの画像データのように得られます。各画素は16bitの浮動小数であらわされた、μm単位の高さ情報を輝度値として持ちます。
16bitの画像として扱うことができますので、高さ画像に対してしきい値処理、ラベリングを適用することでボールの領域を簡単に取得できます。HALCONでは各領域の位置、直径、面積値、輝度値といった特徴量を容易に取得することが可能です。取込から画像処理までが数10行のコーディングで完結します。
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