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■ HALCONにおける形状ベースパターンマッチング
本シリーズ企画では、パターンマッチングについて基本性能から応用までを下記のような内容で3回に分けてご紹介しています。

1) 形状ベースパターンマッチングの基本性能のご紹介
<http://www.linx.jp/image/news/express/2006/linx_express_i06008.shtml>
2) 形状ベースパターンマッチングの応用（人工モデル）
<http://www.linx.jp/image/news/express/2006/linx_express_i06014.shtml>
3) 形状ベースパターンマッチングの応用（領域の絞込み）
 

■ No.3：形状ベースパターンマッチングの応用（領域の絞込み）
マッチングを高速化する場合、以下のようなことが考えられます。

　（1）性能の高いCPUを使用する　（パターンマッチングはCPUマルチコアに対応）
　（2）パターンの回転やスケール変化を絞込む　（任意設定が可能）
　（3）検索領域を絞込む 　（reduce_domain()により解析範囲の任意絞り込みが可能）

【（3）検索領域を絞込む】について、 HALCONの強力な関数の1つである reduce_domain() を最大限活用する方法をご紹介します。

一言で言うと、”可能な限り絞り込む”ことに尽きます。ポイントは、何を基準に検索領域を絞り込むかを理解することです。 HALCONユーザであっても、検索領域は登録したモデルがすべてその中に入る範囲にしか絞り込めないとよく誤解されています。
HALCONのパターンマッチングでは、「モデルの参照点」を基準に検索範囲を絞り込みます。マッチング時は、「モデルの参照点」の移動範囲のみを検索領域として絞り込むことができます。

■モデルの参照点
・右図の白クロスマークで示す点
・モデル生成時のROI（右図の白矩形）の重心位置
・赤、緑、青で表示されているのがモデルとして登録されたエッジ
    		図1：ICのモデル
   
    
■検索領域絞込み活用例
・図1のICチップのモデルを使用して位置決めを行う


 

この事例のサンプルプログラムをダウンロード


※条件：　VGA画像、Core2Duo@2.0GHz、180度回転、スケール変化なし
※全体画像からマッチング時は20ms、検索範囲絞込み時は、絞込みのための前処理を含めて4ms
 
活用例ではダイレクトに検索範囲を絞り込んでいますが、予めどこに位置決め対象がくるのか分かっている場合には、検索範囲も予め用意しておくことができます。 効果的な検索範囲の絞込みを行い、HALCONのパターンマッチング機能を最大限活用ください。
検索範囲の絞込みは、形状ベースパターンマッチング以外にも、グレイベースマッチング、3Dマッチング、特徴点サーチ透視歪マッチング、 可変形状ベースサーチ透視歪マッチングなどでも活用いただけます。

■  Windows 7 対応メンテナンスバージョン HALCON 9.0.2 リリース！！
 
HALCON 9.0のメンテナンスバージョン、HALCON 9.0.2がリリースされましたのでご案内します。
HALCON 9.0をお持ちの方は無償でHALCON 9.0.2にアップグレード可能ですので、以下のURLよりダウンロード後、早速インストールしてご活用ください。

↓HALCON 9.0.2 ダウンロードページはこちら
<https://linx.jp/download/halcon/>
 
 

■ リンクスパートナーネットワークに新たに2社が参加！

    

  

　

リンクスパートナーネットワークに、『株式会社IHIエスキューブ殿』、『三友工業株式会社殿』が新たに加わりました！HALCONの機能性を駆使した高い技術力と柔軟なシステム構築により、皆様の画像処理システム開発を強力に支援いたします。各社殿の詳細情報については紹介ページをご参照ください。
　　
↓「リンクスパートナーネットワーク」紹介ページはこちら
<https://linx.jp/partner/>
　　　　

　

■ LinX BASLER GigE Visionセミナーのご案内

  

GigE Vision規格に対して多くの国内ユーザ様がお持ちの不安点・不明点を解消すべく、4月14日（水）、15日（木）、16日（金）の3日間に、全国主要3都市（京都、名古屋、東京）にて『LinX BASLER GigE Visionセミナー』を開催いたします。実際にアプリケーションを開発する上で重要となる視点から、GigE Vision規格の詳細やカメラ特性に加え、アプリケーション事例も多数ご紹介いたします。

『LinX BASLER GigE Visionセミナー』に是非ご参加ください。 
　　
　　
 ■ LinX BASLER GigE Visionセミナー
　　
  ■ 日時：
　　　2010年4月14日（水）　京都会場　    13:00〜17:15 
　　　2010年4月15日（木）　名古屋会場　 13:00〜17:15 
　　　2010年4月16日（金）　東京会場       13:00〜17:15 
　　　
 ■ 定員：
　　　京都 80名、名古屋 40名、東京 100名 
　　
 ■ 参加費：　無料
　　　　
 ■ お申込みURL：
https://linx.jp/event/seminar/gige_vision/>
 ※事前申込制のため、是非お早めにお申し込みください。