活用する場所によって必要な車体やナビゲーション方式は異なります。例えば、工場内部は大きく、入荷エリア・保管エリア・生産エリアに分割されています。入荷エリアは、人と協働でパレットを搬送することが求められますので、ここでは、SLAMベースのフォークリフトが必要になります。また、保管エリア・生産エリアは潜り込み式AMRが必要となりますが、それぞれによってナビゲーション方式が異なります。

iRAYPLEのAMRは、右図に示す3つのナビゲーション方式を全て1台の車両に搭載しています。

• 周囲の環境をベースに自己位置推定をしながら走行する「SLAMナビゲーション」
• 床面のDMコードの番地をベースに走行する「DMナビゲーション」
• 床面のテクスチャを用いて自己位置推定を行う「テクスチャナビゲーション」

iRAYPLE AMRは、これら全て1台に搭載しており、ソフトウェア的に切り替えることで保管エリアから生産エリアまでのありとあらゆる場所を、的確なナビゲーション方式で走行可能です。