■ ラインセンサーを用いた画像処理

フィルムや紙などのロールtoロールの検査や、ガラス基板、印刷物の検査などで、ラインセンサーは 数多く使われています。さらに近年ではシステムの高分解能・高速化の要求に伴い、電子部品などの コンポーネント検査など、広い分野でラインセンサの需要が高まり続けています。
今号では、ソフトウェアの観点からラインセンサを用いたシステムにおいて有効な機能を紹介します。

 ■ 複数フレームにまたがる処理

 ■ ラインプロファイル

ライセンサでは対象物が移動しなければ対象物全体の画像を形成できないため、 ピント合わせにおいてもエリアセンサとは方式が異なります。このようなケースでは、 画像のエッジが立っているかを直観的に捉えるために、輝度プロファイルを表示できると便利です。 例えば、ストライプパターンを固定状態で撮像し続け、そのプロファイルを目で確認しながら ピントリングを調整することで、スムーズかつ確実なピント調整が可能になります。

 ■ ラインセンサーキャリブレーション

HALCONのキャリブレーション機能は、キャリブレーションプレートを複数回撮像して光学系の 補正を行う機能です。このキャリブレーション機能は、ラインセンサーに対しても適用できます。 しかし、キャリブレーションプレートを設置するスペースが作れないラインには適用することができません。 また、プレートを複数枚撮像するよりも、もう少し簡易的にキャリブレーションを実現したいといった 要求もあります。
このようなときには、ストライプパターンを用いたキャリブレーションが有効です。 既知の等間隔のパターンを1枚撮像し、その間隔をサブピクセル精度で測定します。 取得した距離情報をもとに、それらが等間隔になるように補正マップを作成します。 これにより歪のない画像を取得することが可能です。

これらの機能のサンプルプログラムを下記からダウンロードいただけます。
実際にHALCONで動作をご確認ください。

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