LinX Express Vol.070

■ 新たな可能性を提供するHALCON 9.0新機能紹介

2009年2月にリリースされるメジャーバージョンアップHALCON 9.0新機能をシリーズにて順次紹介していきます。（前号はこちら。）130もの新関数が追加されたHALCON 9.0の革新技術を是非ご参照ください。
　　
■ HALCON XL、HDevelop追加機能
■ 革新的なマッチング新機能
■ 高次元キャリブレーション
■ HALCONライブラリの高速化
■ 3次元新機能
　　
■ HALCON 9.0新機能紹介セミナー　お申込みURL
<https://linx.jp/event/seminar/>
※LinX Expressではお伝えしきれない新機能の詳細をセミナーにてご紹介します。是非ご参加ください。

■ 3次元マッチング新技術：特徴点サーチ透視歪マッチング

特徴点の相対位置変動を考慮することにより、他に類をみない全く新しいマッチング技術が誕生しました。
通常のマッチングと同様に回転やスケールに対応できることに加え、各特徴点の相対位置の変動も考慮することで、透視歪にも対応して3次元的にマッチングを行うことが可能です。ドットやコーナーなどの特徴点を利用するため輝度変化にもロバストであり、特にテクスチャがある対象において高い性能を発揮します。
さらにキャリブレーション機能と組み合わせて利用することで、カメラ1台による対象平面の3次元位置・姿勢情報の取得が可能です。

　
特徴点サーチ透視歪マッチング

■ 形状ベースマッチング進化版：可変形状サーチ透視歪マッチング

HALCONが提供する高速かつロバストな形状ベースパターンマッチング技術が、透視歪を考慮した『可変形状サーチ』へと進化しました。
従来の回転、縦横別スケールに加え、透視方向への平面の傾きまで考慮することで、特徴点サーチと同様に3次元的なマッチングが可能です。エッジが明確に見える対象や金属製品において特に高い性能を発揮します。
さらに、可変形状サーチにおいてもキャリブレーション機能との組み合わせが利用でき、単眼カメラによる3次元マッチングが可能です。

　
可変形状サーチ透視歪マッチング
　　

■ 柔軟なアプリケーションを実現するマッチング改良点

新技術以外にも、従来のパターンマッチング技術に新機能が追加され、より柔軟かつロバストなアプリケーション開発をサポートします。
　
■ マッチングタイムアウト機能
パターンマッチングにタイムアウト時間の設定が可能になります。
■ CADデータからの直接モデル登録
CADファイルから読み込んだ形状情報を直接モデルとして利用可能です。
■ ピラミッドレベルサーチによるロバスト性向上
ピンボケ画像や形状が微妙に変化する対象へのマッチングのロバスト性が飛躍的にアップしました。
　

　
ピラミッドレベルサーチを利用した
ピンボケ画像に対するロバスト性向上

ここではお伝えしきれない上記技術の詳細や活用術を、来月のHALCON 9.0新機能紹介セミナーにて紹介します。世界最先端技術をご活用いただくべく、是非セミナーにご参加ください！

■ HALCON 9.0新機能紹介セミナーのご案内

来月ついにリリースされる待望のメジャーバージョンアップHALCON 9.0の革新的な新機能をより多くのお客様にお伝えすべく、全国主要3都市にて新機能紹介セミナーを開催いたします。昨年12月の国際画像機器展セミナーではお伝えしきれなかった新機能や、HALCON 9.0の深遠なる革新技術の詳細を、本セミナーにて余すことなくご紹介します。　 ■ 日時 2009年2月25日（水） 13:00～17:15　京都会場：京都リサーチパーク会議施設バズホール（西地区） 2009年2月26日（木） 13:00～17:15　名古屋会場： TKP名古屋会議室 2009年2月27日（金） 13:00～17:15　東京会場：秋葉原コンベンションホール　　 ■ お申込みURL 本セミナーは事前申込制となっております。お手数ですが、開催要項およびお申込みについては特設ページをご覧ください。 ↓HALCON 9.0新機能紹介セミナー特設ページ <https://linx.jp/event/seminar/>