適用事例

金属/加工

次世代産業用ロボット

双腕型のロボット「NEXTAGE」には頭部に画像認識用のステレオカメラ、双腕の手先にハンドカメラが搭載されています。これらのカメラから取得した画像に対して、HALCONのステレオビジョンやマッチングなどの機能が用いられています。
精密切削工具のマシンビジョン検査装置【ROBOWORKER Automation GmbH社】

ROBOWORKER Automation GmbH社は、精密切削工具（ドリル）の制御、検査、そして包装までの全ての工程を自動化したロボットフィーダシステム（自動供給装置）の開発を進めて来ました。ハイエンドな画像処理システムであるHALCONが、ロボットフィーダシステムにおける全てのマシンビジョンソリューションに採用された例をご紹介します。
外観検査

金属など表面に光沢がある物体の外観検査は、撮影画像に激しい輝度ムラが発生することが多く、単純な画像処理では十分な検査ができません。HALCONでは動的閾値法により、輝度ムラが生じるケースにおいても、画像処理および信頼性の高い検査が可能です。
円弧状の計測

一般的によく用いられる矩形範囲における1D計測機能に加え、HALCONでは円弧範囲での1D計測を行うことも可能です。任意の円弧形状を計測範囲として設定することで、サブピクセル精度での高精度計測を高速かつ容易に実現することが可能です。
画像矯正

リンクスが誇るハイスペックな画像処理ツール・HALCONは、カメラキャリブレーション機能も備えています。世界座標系におけるカメラの3次元の位置・姿勢情報が取得でき、これにより画像を特定の位置から撮影した画像に矯正することが可能です。
複雑形状の円フィッティング

単純な円形のものと違い、複雑な形状のものが入り組んだ円弧成分に対して、円近似の画像処理を行う場合、余分なエッジに邪魔されて近似そのものが困難になるケースがあります。そのような場合でもHALCONでは、抽出される様々なエッジから検査したい円弧成分の特徴だけをうまく利用して、高精度に円近似を実現します。このようなエッジ成分は点列データの集合体であるにもかかわらず、簡単に扱うことが可能です。
工作機械検査

工作機械検査の現場において求められるのが、刃先の曲率や角度の正確な計測です。この事例の場合、得られた輪郭に対して円近似を行い、曲率の計測、直線近似による角度計測を行う必要があります。輪郭線の近似に対し、HALCONには優れたフィッティングのための関数が用意されています。HALCONの画像処理機能のひとつである近似関数を使用すれば、1/10～1/50ピクセル精度での計測が可能です。
円形状の対象物の外観検査

HALCONでは、領域操作やモフォロジー、パターンマッチングなど基本的な機能の他にも多くの有効な機能をサポートしています。その1つの例として、円形状の対象物に対して非常に有用な極座標展開の機能を利用して外観検査を行うアプリケーションを御紹介します。
プリンタ（印刷機）：冊子表紙のコーティング温度制御【Hans Turck社（ドイツ、Mülheim an der Ruhr）】

コーティング作業、特にＵＶや分散コーティングすることに当たって一番大きなチャレンジはプリント素材にコーティングを着けるときに変動する処理温度の問題です。 IAV社が新開発したBricort可動式コーティング温度管理機器によってこの問題が完全に解決されました。
ギア

輪郭線が波打っている場合、従来の手法で楕円近似すると、波の影響により位置ズレが発生します。しかしHALCONでは、幾何学的手法に基づく楕円近似のアルゴリズムにより、このような対象物でも精確に計測し、画像処理を行うことができます。また、要求によっては波打った部分の影響を考慮した方が都合が良い場合があり、その際には従来の手法と使い分けることで柔軟に対応できます。
クラック検査

金属面の検査は金属表面特有のテクスチャにより、テクスチャと傷の判別が困難です。また、金属のクラックが生じる箇所は応力が集中するところなので、検査領域を絞り込んだほうが有効です。HALCONでは自由な領域操作により、クラックが生じやすい箇所に解析範囲を絞り込んで画像処理が行えます。さらに、動的閾値法を用いれば、金属面のテクスチャと傷を区別し、傷のみを抽出できます。
HALCONによるマシンツールの高精度計測【Zoller GmbH社】

HALCONの開発元MVTec社とZoller社は、3年間の共同プロジェクトによってZoller社製品に適用するサブピクセル精度のエッジ切断技術を確立しました。このマシンビジョンアルゴリズムの最新概念を、汎用的な画像処理システムとして実装する技術によって、Zoller社は際立った成功を収めることができました。
3次元パターンマッチングによる3次元位置姿勢の取得

HALCON独自の技術を用いて、1台のカメラで対象の3次元位置・姿勢情報を取得する3次元パターンマッチングの機能が、HALCON 8.0バージョンからサポートされました。ピッキングアプリケーションなど、様々な用途への適応可能性を持つ新機能を御紹介します。