HALCON the power of machine vision

ユーザー装置紹介ムービー

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アジアエレクトロニクス株式会社殿
『実装前基板外観検査装置 APiS-100WB』

完成基板の検査を、少ない登録作業で実施することができる 基板検査装置をHALCONで開発。 パッド、SR、シルクなどの領域毎に検出条件を自動調整。 少量多品種の基板を効率的に検査可能です。

株式会社アルメディオ殿
『高速・高精度ディスク嵌合機』

アルメディオ殿のディスク嵌合機では、HALCONの高精度・高速マッチング機能を用い て、ロバストなディスクのピッキングシステムを実現しています。ロボット制御との 組み合わせにより、ラインの自動化を実現することができ、大幅な作業効率化および コスト削減を可能としています。

株式会社エヌテック殿
『CCR400 コロニーカウンター』

CCR400 コロニーカウンターは、培養後の培地層中に生成されたコロニー数を正確に 計測します。シャーレを回転させて別角度から画像を取り込むことにより、安定した 計測を行えます。 HALCONのFFT処理、動的しきい値法による2値化処理var_threshold、極座標変換、 watershedsなどの機能を利用して、ムラのある培地とコロニーの分離や、重なり合っ たコロニーの分離、微小コロニーの検出などの処理を実現しています。

川崎重工業株式会社殿
『高速ピッキングロボット』

川崎重工業殿が提供する高速ピッキングロボットは、食品、薬品、化粧品の製造ラインを始め、 ソーラーパネル組み立てなどにも幅広く使用できる、パラレルリンク方式のロボットです。 川崎重工業殿独自の高度な画像処理技術と、画像処理ライブラリHALCONとの組み合わせにより、 高速で安定したピックアンドプレースを実現します。

株式会社ケー・デー・イー殿
『フィルム外観検査装置』

ケー・デー・イー殿の提供する製品の1つとして、HALCONをベース とした検査装置がラインナップされています。紹介するフィルム検査装置では、 BASLER製の高速ラインセンサー複数台を用いて取り込んだ画像に対して、 HALCONを用いた外観検査アルゴリズムにより欠陥を検出し、分類法による 自動欠陥分別までを実現します。

三友工業株式会社殿
『自動車ガラスのプライマー塗布状態検査装置』

三友工業殿のプライマー塗布状態検査装置では、BASLER ace の特徴機能を最大限に活用し、信号ノイズや外乱の多い環境下に おいても安定した取込を実現しています。HALCONを用いて 独自技術によりロバストな検査アルゴリズムを構築し、リアル タイムに安定検査を行うことが可能です。

株式会社昭和電気研究所殿
『ラベル印字品質検査装置』

昭和電気研究所殿のラベル検査装置では、印刷物の微小な 良品変動に対して、HALCONのバリエーションモデル手法を 適用することにより、高精度な検査を実現します。多品種 ラベルにも柔軟なモデル自動登録機能によりロバストに対応 します。

タイヨー電機株式会社殿
『レーザー式欠陥検査装置』

レーザー式欠陥検査装置は、レーザースキャンの結果を画像化して検査することで、 通常のカメラで撮影した画像では抽出の難しい欠陥においても、検査を実現します。 HALCONの画像処理アルゴリズムと組み合わせ、平面パネル素材や円筒型ドラム素材、 WEB素材など幅広い対象に対し、複雑な欠陥種別を自動検出します。

大和サービス株式会社殿
『巻き締め不良検出機』

高速な製罐業界のニーズに応えるべく、BASLER製GigEカメラ 4台を用いた同時全周検査を 行っている事例です。缶の巻き締め部分を4方向から撮像し、HALCONを用いた外観検査アルゴ リズムにより欠陥をロバストに抽出します。

パシフィックシステム株式会社殿
『全周囲果実外観センサー』

全周囲果実外観センサ-は、HALCONで画像処理、BASLERカメラで 画像撮影を行う検査装置です。柑橘系果実(みかん・伊予柑など)や落葉系果実 (梨・リンゴなど)の外観計測を行い、全周囲(上側面・底面)の、傷・形状・ 色付きなどの幅広い検査項目を持ちながらも低コストを実現した検査装置です。

藤田デバイス株式会社殿
『酒瓶ラベル検査装置』

酒瓶ラベル検査装置では、BASLER ace 4台を完全非同期にて動作させることで、生産 ラインの異なる4か所・異なる検査内容を1台システムで実現しています。GigEの特性 を生かした安定した取込に加え、HALCONをベースにした細かな要求に応える高速・高 精度画像処理技術により、タクトが要求される生産ラインにおいてリアルタイムに安 定検査を実施可能です。

フロンティアシステム株式会社殿
『筒状対象の隙間検査装置』

様々な筒状製品の隙間を高精度かつ高速に計測・検査する本システムでは、 HALCONの様々な機能を組み合わせることにより、多品種へのロバストな検査 を実現しています。BASLER aceカメラとの組み合わせにより、柔軟かつ信頼性 の高い検査を提供します。

株式会社前川製作所殿
『いちご収穫ロボット』

いちご収穫ロボットは農林水産省「次世代農業機械等緊急開発事業」にて、前川製作所殿と (独)農研機構/生研センターおよび早稲田大学が共同で開発したロボットシステム。 直接果実に触れることなくHALCONの画像処理によりいちごの位置検出および収穫適期の 判断を行い、専用マニピュレータにより果実を傷めることのない収穫を可能としています。 夜間の収穫作業の軽労化・自動化を実現すべく、実稼動を意識したシステムデザイン、 システムコストの削減、運用方法の確立に取り組まれています。

株式会社前川製作所殿
『豚もも部位自動除骨ロボット ハムダス-R』

不可能といわれた筋入れ自動化を世界で初めて実現しました。1本ずつ全長測定する ことで個体差に対応した位置でのカットが可能で、高い歩留りを提供します。 HALCONの動的閾値処理、サブピクセル計測により高い位置精度で骨肉分離を実現し た、世界で初めてナイフを持ったロボットです。

株式会社ユニハイトシステム殿
『3次元X線透視装置 XVA-160』

透過型開放管マイクロフォーカス3次元X線透視装置XVA-160ユーセントリック機能(特許取得済み)により、 着目点を中心に360度あらゆる方向から撮像することで、欠陥を見逃すことなく検出。 3次元斜めCT方式を採用することで、斜め方向からの撮影により大型基板でも破壊することなく断層を撮影。 画像処理エンジンとしてHALCONを採用。フィルタリング処理や歪み補正はもちろん自動欠陥検出や自動計測を実現。

横河電機株式会社殿
『e-RT3 2.0』

e-RT3 2.0マシンビジョン・ソリューションは、C言語コントローラe-RT3 2.0による高度な機械制御 に加えHALCONによる画像処理機能が融合された画期的なソリューションです。専用モジュールによる アナログカメラ画像取得や画像表示が可能。 PCレスで高度なマシンビジョンシステム構築を実現します。

リコーエレメックス株式会社殿
『球状シール面自動検査装置』

球状シール面自動検査装置は、金属加工部品の細い深穴内部のミクロンサイズのキ ズ、汚れ、ダコンの自動検査を、HALCONの画像処理機能との組み合わせにより実現し ます。高精度なメカ技術とHALCONの融合により、良否境界が曖昧な欠陥に対しても、 ロバストな欠陥抽出を行います。