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Gocator

縞投影エリアセンサー

縞投影エリアセンサー
ワンショットで3次元データを取得します。
豊富な測定ツール群が内蔵されており、様々な分野の非接触インライン検査アプリケーションで活躍します。

特長

特長

縞投影エリアセンサーは設置も簡単で、高速かつ信頼性の高い3次元データを瞬時に得ることができます。
エリアカメラのように扱うことができるので、特にロボット搬送を伴うような非コンベア式の生産ラインなどで活躍します。

  • ワンショットで3次元データを取得可能
  • 1秒間に5回の高速スキャンサイクル
  • 青色LEDの投影による極めて正確な3次元測定
  • 3次元測定ツールを内蔵
  • オープンソースのSDK
  • 高速で正確な計測

    1秒間に5回の速度で高解像度の3次元データを非接触で計測することができます。
    また青色LEDを利用したステレオスキャン技術により、周囲の明るさ変動に影響されにくく、困難な照明条件下でも信頼性の高いデータを得ることができます。

  • 使用が簡単

    GocatorはWebサーバー機能を内蔵しており、プロファイリング設定や測定機能の追加をWebブラウザーから行うことができます。
    よってPCやOSの種類を問いません。

  • スタンドアロンも複数台接続も可能

    Gocatorは追加のコントローラーやPC等と接続することなく、センサー本体のみで3次元計測が可能です。
    LMIマスタを使用して複数のセンサーを同一ネットワーク内で同期接続することにより、撮像視野をさらに広げることができます。

  • 頑丈、コンパクト、かつ軽量

    Gocatorはコントローラーを内蔵しながらも重量は1.5kg未満で設置面積も小さくそれでいて頑丈な筐体を採用しています。
    ロボットアームへの取付けなどスペースが確保できない場合にも最適です。
    またGocatorに接続するケーブルは全てロボットとも安心してお使い頂ける高屈曲設計のケーブルです。

仕様

Gocator3100シリーズ製品ラインナップ

モデル 3109 3110
スキャンレート (Hz) 5 5
内蔵カメラ (megapixels) 1.3(ステレオで配置) 1.3(ステレオで配置)
クリアランス距離(CD) (mm) 157.0 150.0
測定レンジ(MR) (mm) 70.0 100.0
視野(FOV) (mm) 67.0 x 86.0 - 93.0 x 88.0 60.0 x 105.0 - 90.0 x 160.0
リニアリティZ(MRの±%) 0.038 0.050
解像度XY (mm) 0.065 x 0.071(近視野) - 0.091 x 0.092(遠視野) 0.090 x 0.100(近視野) - 0.150 x 0.160(遠視野)
解像度Z (mm) 0.023(近視野) - 0.044(遠視野) 0.035(近視野) - 0.108(遠視野)
外形寸法 (mm) 49 x 100 x 155 49 x 74.4 x 276
重量 (kg) 1.04 1.35
光源(内蔵プロジェクター) LED青(465nm) LED青(465nm)

Gocator3200シリーズ製品ラインナップ

モデル 3210
スキャンレート (Hz) 4
内蔵カメラ (megapixels) 2(ステレオで配置)
クリアランス距離(CD) (mm) 164.0
測定レンジ(MR) (mm) 110.0
視野(FOV) (mm) 71.0 x 98.0 - 100.0 x 154.0
Z繰返し精度 (um) 4.7
解像度XY (mm) 0.060(近視野) - 0.090(遠視野)
VDI/VDE精度 (mm) ※ 0.035
外形寸法 (mm) 49 x 142 x 190
重量 (kg) 1.7
光源(内蔵プロジェクター) LED青(465nm)

※VDI/VDE(ドイツで2002年に発行された光学式測定機の検査に関するガイドライン) 2634 Part2 に該当します。

Gocator3500シリーズ製品ラインナップ

モデル 3506
スキャンレート (Hz) 3
内蔵カメラ (megapixels) 5(ステレオで配置)
クリアランス距離(CD) (mm) 87.0
測定レンジ(MR) (mm) 25.0
視野(FOV) (mm) 27.0 x 45.0 - 30.0 x 45.0
Z繰返し精度 (um) 2.0
解像度XY (mm) 0.020(近視野) - 0.050(遠視野)
VDI/VDE精度 (mm) ※ 0.012
外形寸法 (mm) 49 x 136 x 170
重量 (kg) 1.52
光源(内蔵プロジェクター) LED青(465nm)

※VDI/VDE(ドイツで2002年に発行された光学式測定機の検査に関するガイドライン) 2634 Part2 に該当します。

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