適用事例

3次元パターンマッチングによる3次元位置姿勢の取得

HALCON独自の特徴的な機能の1つとして、3次元パターンマッチング機能が挙げられます。HALCONの3次元パターンマッチングは回転、スケール変化だけでなく、輝度値の変化、対象物の遮蔽などにも優れたロバスト性を実現します。また、複数の対象がある場合にも一度に見つけてくることが可能です。

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